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PID 控制器调节

在 Simulink® 和实时环境中自动调节 PID 增益

自动 PID 调节是基于被控对象模型或被控对象数据调节控制器增益的过程。使用 Simulink Control Design™ 调整 Simulink 模型中的 PID 增益,或部署 PID 自动调节算法以针对物理被控对象进行实时调节。

基于模型的 PID 控制器调节允许您根据控制系统的 Simulink 模型自动调节控制器增益。基于模型的调节工具包括 PID 调节器,它支持您以交互方式调节 PID 增益并同时检查相关系统响应,以验证性能。默认情况下,PID 调节器适用于线性化被控对象模型。对于无法线性化的模型,您可以根据从仿真或测量的响应数据估算出的被控对象模型来调节 PID 增益。有关基于模型的控制器调节的可用工具的详细信息,请参阅Choose a Control Design Approach

通过实时 PID 自动调节,您可以将嵌入式自动调节算法部署为独立应用程序,用于对物理被控对象进行无模型调节。Simulink Control Design PID 自动调节算法将测试信号注入被控对象中,以估计目标控制带宽附近的被控对象频率响应。它使用生成的响应来计算 PID 控制器增益以平衡稳健性和性能。有关实时 PID 自动调节的详细信息,请参阅When to Use PID Autotuning

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