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控制系统设计和调节

自动或以交互方式调节 PID 控制器和其他控制架构

Simulink® Control Design™ 提供了几种调节 Simulink 模块（例如 Transfer Function 和 PID Controller 模块）的方法。您可以使用这些方法和工具来：

  • 自动调节包含 PID Controller 或 PID Controller (2DOF) 模块的反馈环。

  • 以图形方式或自动方式调节包含任何可调 Simulink 模块的 SISO 反馈环。

  • 调节具有任何结构的控制系统的 Simulink 模型，以满足高级设计目标，如参考跟踪、抗扰和稳定裕度。

有关如何选用这些方法的详细信息，请参阅Choose a Control Design Approach。

设计和调节基础知识

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