Simulink Control Design 快速入门
利用 Simulink® Control Design™，您能够设计和分析在 Simulink 中建模的传统和数据驱动的控制系统。它提供了用于在各种工况下查找工作点和计算 Simulink 模型的精确线性化的工具。您可以计算系统的基于仿真的频率响应。您还可以部署嵌入式估计算法，以便对物理被控对象进行实时频率响应估计。
Simulink Control Design 可自动调节任意 SISO 和 MIMO 控制架构，包括 PID 控制器和增益调度补偿器。您可以将 PID 自动调节算法部署到嵌入式软件中，以实时自动计算 PID 增益。借助 Simulink Control Design，您可以设计和部署滑动模式、迭代学习、自抗扰控制以及其他非线性、自适应和数据驱动的控制算法。您可以使用约束强制方法来调整控制动作，从而防止系统违反临界约束。
教程
- Compute Operating Points from Specifications Using Steady State Manager
Find steady-state operating points that meet specifications by trimming your Simulink model using the Steady State Manager app.
- 在模型工作点处线性化 Simulink 模型
在由初始状态值和输入信号组成的工作点处线性化模型。
- 配平和线性化 Simulink 模型
此示例说明如何以编程方式线性化 watertank Simulink 模型 反馈控制系统。此示例中，您可获得在水箱水位处于稳态的工作点处线性化的水箱系统开环模型。
- 使用模型线性化器估计频率响应
使用手动构造的正弦流输入信号估计 Simulink 模型的频率响应。
- Simulink 中的 PID 控制器调节
您可以使用 PID 调节器调节 PID Controller 模块的增益，以实现具有所需响应时间的稳健设计。
- Design Compensator Using Automated PID Tuning and Graphical Bode Design
Automatically tune the parameters of a PID controller. You can then fine tune the controller performance using graphical design techniques.
- Verify Model Using Simulink Control Design and Simulink Verification Blocks
Assert that linear system characteristics satisfy specified bounds using a combination of Simulink Control Design and Simulink verification blocks.
交互式学习
Simulink 控制设计入门之旅
免费、自定进度的交互式 Simulink Control Design 课程
视频
了解控制系统 - MATLAB 技术讲座
指导您详细了解开环和反馈控制系统基础知识的日常示例。
