Simulink Control Design
线性化模型和设计控制系统
Simulink® Control Design™ 可用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。您可以自动调节任意 SISO 和 MIMO 控制架构，包括 PID 控制器。PID 自动调节功能可部署到嵌入式软件中，用于实时自动计算 PID 增益。在控制器必须适应不断变化的被控对象和扰动动态特性的应用中，您还可以实现自抗扰控制、极值搜索控制和模型参考自适应控制。
您可以在各种工况下查找工作点并计算 Simulink 模型的精确线性化。Simulink Control Design 提供了多种工具，让您无需修改模型，即可计算基于仿真的频率响应。
Simulink Control Design 快速入门
Simulink Control Design 基础知识学习
工作点
从设定（配平）或仿真时间中找到模型工作点，在工作点处初始化模型
线性化
线性化模型，在仿真期间可视化经过线性化的系统特性
频率响应估计
估计频率响应并检查 Simulink 模型或物理被控对象的频域特性
控制系统设计和调节
自动或以交互方式调节 PID 控制器和其他控制架构
模型验证
对照指定的边界验证线性化模型的时域和频域特性，验证子系统
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