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控制系统设计和调节

自动或以交互方式调节 PID 控制器和其他控制架构

Simulink® Control Design™ 提供了几种调节 Simulink 模块(例如 Transfer Function 和 PID Controller 模块)的方法。您可以使用这些方法和工具来:

  • 自动调节包含 PID ControllerPID Controller (2DOF) 模块的反馈环。

  • 以图形方式或自动方式调节包含任何可调 Simulink 模块的 SISO 反馈环。

  • 调节具有任何结构的控制系统的 Simulink 模型,以满足高级设计目标,如参考跟踪、抗扰和稳定裕度。

有关如何选用这些方法的详细信息,请参阅Choose a Control Design Approach

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