控制系统设计和调节
自动或以交互方式调节 PID 控制器和其他控制架构
Simulink® Control Design™ 提供了多种方法来调节实现控制解决方案的 Simulink 模块。您可以使用这些方法和工具来：
自动调节包含 PID Controller 或 PID Controller (2DOF) 模块的反馈环。
设计和实现高级控制功能，以实现自适应控制、扰动补偿和约束强制。
以图形方式或自动方式调节包含任何可调 Simulink 模块的 SISO 反馈环。
调节具有任何固定结构的控制系统的 Simulink 模型，以满足高级设计目标，如参考跟踪、抗扰和稳定裕度。
有关如何选用这些方法的详细信息，请参阅Choose a Control Design Approach。
设计和调节基础知识
- Design Compensator Using Automated PID Tuning and Graphical Bode Design
- Tune PID Controller to Favor Reference Tracking or Disturbance Rejection
- Tune a Control System Using Control System Tuner
- Tune Control Systems in Simulink
- Baseline PID Controller Design
- Overcome Performance Challenges in PID Control Systems
经典控制设计
- PID 控制器调节
在 Simulink 和实时环境中自动调节 PID 增益
- 交互式图形调节
设计、调节和分析单输入单输出 (SISO) 反馈系统
- 多环、多目标调节
自动调节控制系统以满足设计需求
- 增益调度
调节非线性被控对象的增益调度控制器
高级控制设计
改进基线 PID 设计
- 利用高级方法改进 PID 控制器性能
利用高级控制方法增强 PID 控制器以改进性能
