Simulink Control Design 快速入门
Simulink® Control Design™ 可用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。您可以自动调节任意 SISO 和 MIMO 控制架构,包括 PID 控制器。PID 自动调节功能可部署到嵌入式软件中,用于实时自动计算 PID 增益。在控制器必须适应不断变化的被控对象和扰动动态特性的应用中,您还可以实现自抗扰控制、极值搜索控制和模型参考自适应控制。
您可以在各种工况下查找工作点并计算 Simulink 模型的精确线性化。Simulink Control Design 提供了多种工具,让您无需修改模型,即可计算基于仿真的频率响应。
教程
- Compute Operating Points from Specifications Using Steady State Manager
Find steady-state operating points that meet specifications by trimming your Simulink model using the Steady State Manager app.
- 在模型工作点处线性化 Simulink 模型
在由初始状态值和输入信号组成的工作点处线性化模型。
- 配平和线性化 Simulink 模型
此示例说明如何以编程方式线性化 watertank Simulink 模型 反馈控制系统。此示例中,您可获得在水箱水位处于稳态的工作点处线性化的水箱系统开环模型。
- Estimate Frequency Response Using Model Linearizer
Estimate the frequency response of a Simulink model using a manually constructed sinestream input signal.
- Simulink 中的 PID 控制器调节
您可以使用 PID 调节器调节 PID Controller 模块的增益,以实现具有所需响应时间的稳健设计。
- Design Compensator Using Automated PID Tuning and Graphical Bode Design
Automatically tune the parameters of a PID controller. You can then fine tune the controller performance using graphical design techniques.
- Verify Model Using Simulink Control Design and Simulink Verification Blocks
Assert that linear system characteristics satisfy specified bounds using a combination of Simulink Control Design and Simulink verification blocks.
交互式学习
Simulink 控制设计入门之旅
免费、自定进度的交互式 Simulink Control Design 课程
视频
了解控制系统 - MATLAB 技术讲座
指导您详细了解开环和反馈控制系统基础知识的日常示例。