纽约大学化学工程专业学生开发现代 PID 仿真应用
学生获得技能从容应对实际工程挑战
“学生的反馈表明,自定进度的在线培训课程,比如《Simulink 入门之旅》和《使用 Simulink 进行控制系统设计》,对缺乏从头构建控制系统经验的人员来说非常有用。我向学生推荐了所有这些课程,帮助他们完成有关 PID 仿真应用的毕设项目。”
关键成果
- 《Simulink 入门之旅》旨在培养工程专业学生的技能,让他们亲身体验如何操作工业和研究环境中的过程设备
- Simulink 向学生展示了仿真如何简化调节过程,同时展现了如何比手动调节更快地得到更好的结果
- 仿真软件培训为学生提供了全面的实操机会,加深了他们对工程理论的理解
纽约大学坦登工程学院推出化学工程项目,旨在培养学生的实操技能,以应对实际的工程挑战。在实现此目标的过程中,《化学工程单元操作实验室》课程起着至关重要的作用。本课程由 Wang Xin 教授讲授,其中一个模块要求化学工程专业的高年级学生为流量控制试验开发 PID 控制。
为了充分理解和领会现代仿真软件如何简化该过程,学生先要执行系统辨识试验,手动估计一阶加死区时间 (FOPDT) 模型的参数,如延迟时间、时间常量和过程增益。然后,他们要为通过系统辨识得到的模型设计并手动调节 PID 控制器。最后,他们要学习设计由内置 PID 调节器支持的用户友好型应用。该 App 让学生可以根据实际数据估计 FOPDT 模型,并针对估计的模型调节 PID 控制器。为了使用该 App 自动调节 PID 控制器,学生先要从 Simulink® 中的空白模板开始,按照分步说明构建反馈控制系统的模块图。
然而,对许多学生而言,面临的一个主要挑战是,缺乏设计和构建控制系统仿真的全面经验。他们经常困惑于如何确定要输入 PID 模块的控制参数值,以及如何识别模块设置以反映流量控制系统的实际条件。自定进度的在线课程,例如《Simulink 入门之旅》和《使用 Simulink 进行控制系统设计》,有助于阐明并解决这些问题。除了这些课程,学生还可以使用文档来寻找答案,例如特定模块的语法和功能。
未来,Wang Xin 教授计划将模型预测控制等新颖的控制策略纳入该模块,以供学生试用。