Control System Toolbox 提供了多种算法和 App,用于系统化地分析、设计和调节线性控制系统。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。借助 App 和函数,如阶跃响应图和波特图,您可以在时域和频域中分析和可视化系统行为。
您可以使用波特环路成形和根轨迹等交互式方法,对补偿器参数进行调节。该工具箱可用于自动调节 SISO 和 MIMO 补偿器,包括 PID 控制器。补偿器可以包含跨若干反馈环路的多个可调模块。您可以调节增益调度控制器并指定多个调节目标,如参考跟踪、扰动抑制和稳定裕度。您还可以通过校验上升时间、超调、稳定时间、增益和相位裕度及其他需求来验证您的设计。
产品资源:
“Simulink 使我们能够在短时间内构建稳定的控制系统。我们对整个系统进行了建模,包括状态机和级联 PI 控制器。我们还对该模型进行了完善,以提高稳健性和响应速度,然后通过快速控制原型对其进行了验证,并生成了嵌入式代码。”
René Pätznick,WOM