控制系统调节器
调节固定结构控制系统
说明
控制系统调节器可调节在 MATLAB® 或 Simulink® 中建模的控制系统（需要 Simulink Control Design™ 软件）。使用此 App 可调节任何控制系统架构以满足您的设计目标。您可以调节分布在一个或多个反馈环上的多个固定阶数、固定结构的控制元素。
控制系统调节器会自动调节控制器参数，以满足这些必要需求（设计约束）并尽量满足其余需求（目标）。您可以使用调节目标库以适合快速自动调节的形式捕获设计需求。可用的调节目标包括标准控制目标，如参考跟踪、抗扰、环路形状、闭环阻尼和稳定裕度。
打开 控制系统调节器 App
MATLAB 工具条：在 App 选项卡上的控制系统设计和分析下，点击 App 图标。
MATLAB 命令提示符：输入
controlSystemTuner。Simulink 工具条：在 App 选项卡上的控制系统下，点击该 App 的图标。
示例
编程用途
controlSystemTuner 用于打开控制系统调节器。在不输入任何参量的情况下调用该命令时，系统会打开控制系统调节器，用于调节默认的单环反馈控制系统架构。然后，您可以按照Specify Control Architecture in Control System Tuner中的描述编辑此默认架构的组件。
controlSystemTuner( 用于打开此 App 以调节 CL)genss 模型 CL 中指定的控制架构。如果您的控制架构与控制系统调节器的预定义控制架构不匹配，可将此语法用于具有表示您的控制器元素的可调组件的 genss 模型。请参阅Specify Control Architecture in Control System Tuner。
controlSystemTuner( 用于打开此 App 以调节 Simulink 模型中的模块。mdl)mdl 是保存在当前工作目录中或 MATLAB 路径下的 Simulink 模型的名称。（需要 Simulink Control Design 软件。）
controlSystemTuner( 用于打开此 App 以调节与 ST)slTuner (Simulink Control Design) 接口 ST 相关联的 Simulink 模型。控制系统调节器从 ST 获取分析点和工作点等信息。（需要 Simulink Control Design 软件。）
controlSystemTuner( 用于打开此 App 并加载之前保存的会话。sessionfile)
使用控制系统调节器时，您可以点击 
保存会话来将会话数据保存到磁盘，例如您创建的调节目标、您定义的响应 I/O、工作点和存储的设计。sessionfile 是保存在当前工作目录中或 MATLAB 路径下的会话数据文件的名称。
