Simulink Control Design
线性化模型和设计控制系统
利用 Simulink® Control Design™,您能够设计和分析在 Simulink 中建模的传统和数据驱动的控制系统。它提供了用于在各种工况下查找工作点和计算 Simulink 模型的精确线性化的工具。您可以计算系统的基于仿真的频率响应。您还可以部署嵌入式估计算法,以便对物理被控对象进行实时频率响应估计。
Simulink Control Design 可自动调节任意 SISO 和 MIMO 控制架构,包括 PID 控制器和增益调度补偿器。您可以将 PID 自动调节算法部署到嵌入式软件中,以实时自动计算 PID 增益。借助 Simulink Control Design,您可以设计和部署滑动模式、迭代学习、自抗扰控制以及其他非线性、自适应和数据驱动的控制算法。您可以使用约束强制方法来调整控制动作,从而防止系统违反临界约束。
Simulink Control Design 快速入门
Simulink Control Design 基础知识学习
工作点
从设定(配平)或仿真时间中找到模型工作点,在工作点处初始化模型
线性化
线性化模型,在仿真期间可视化经过线性化的系统特性
频率响应估计
估计频率响应并检查 Simulink 模型或物理被控对象的频域特性
控制系统设计和调节
自动或以交互方式调节 PID 控制器和其他控制架构
模型验证
对照指定的边界验证线性化模型的时域和频域特性,验证子系统