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经典控制设计

单输入单输出 (SISO) 反馈系统的设计、调节和分析

使用控制系统设计器,您可以通过交互方式设计和分析反馈系统的单输入单输出 (SISO) 控制器。您可以使用各种图形化和自动化调节方法来设计控制器。要为您的应用选择最佳调节方法,请参阅Control System Designer Tuning Methods

有关在 Simulink® 模型中调节 SISO 控制器的信息,请参阅经典控制设计 (Simulink Control Design)

App

控制系统设计器设计单输入单输出 (SISO) 控制器

函数

rlocus动态系统的根轨迹图
rlocusplot绘制根轨迹并返回绘图句柄
sisoinitConfigure Control System Designer at startup

主题

控制设计基础知识

补偿器调节

  • Bode Diagram Design
    Bode diagram design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.
  • Root Locus Design
    Design a compensator for an electrohydraulic servomechanism using root locus graphical tuning techniques.
  • Nichols Plot Design
    Nichols plot design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.
  • Edit Compensator Dynamics
    Achieve your design goals by manually editing compensator poles, zeros, and gains.
  • Design Compensator Using Automated Tuning Methods
    Tune a compensator using automated tuning methods in Control System Designer.

Simulink 中的补偿器调节

具有特殊特性的系统

分析和验证

控制器导出

案例研究