PID 控制器调节

PID 增益的自动和交互式调节

Control System Toolbox™ 软件提供了多个用于调节 PID 控制器的工具和命令。要选择最适合您的应用的工具，请参阅选择 PID 控制器设计工具。

有关在 Simulink^® 模型中调节 PID 控制器的信息，请参阅Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design)。

App

PID 调节器

Tune PID controllers

实时编辑器任务

调节 PID 控制器

Tune PID Controller for LTI plant in the Live Editor

函数

`pidtune`	PID tuning algorithm for linear plant model
`pidtuneOptions`	Define options for `pidtune` command
`getPIDLoopResponse`	Closed-loop and open-loop responses of systems with PID controllers
`pidTuner`	Open PID Tuner for PID tuning

主题

PID 调节基础知识

选择 PID 控制器设计工具
Control System Toolbox 软件提供了几种用于设计 PID 控制器的工具。
用 PID 调节器设计 PID 控制器
PID 调节器可用于执行 PID 控制器的自动、交互式调节。
PID Controller Types for Tuning
Control System Toolbox PID tuning tools can generate and tune many PID and 2-DOF PID controller types.

交互式 PID 调节

用于快速参考跟踪的 PID 控制器设计
调节 PID 控制器以满足上升时间和稳定时间要求。
调节 PID 控制器以侧重参考跟踪或扰动抑制（PID 调节器）
PID 调节是参考跟踪和扰动抑制这两个性能度量之间的权衡。此示例说明在使用 PID 调节器时如何进行调节以侧重两者之一。
PID Controller Design in the Live Editor
Use the Tune PID Controller task to generate code in the Live Editor for designing a PID controller for a linear plant model.
在 PID 调节器中分析设计
PID 调节器为调节 PID 控制器提供系统响应图和其他工具。

命令行 PID 调节

PID Controller Design at the Command Line
Programmatically tune a PID controller using the pidtune command.
调节 PID 控制器以侧重参考跟踪或扰动抑制（命令行）
在命令行中使用 pidtune 命令的调节选项来侧重参考跟踪或扰动抑制。
Designing Cascade Control System with PI Controllers
Design two PI controllers for a cascade control system using the pidtune command.

基于测量响应数据的 PID 控制器设计

根据响应数据以交互方式估计被控对象参数
如果您有 System Identification Toolbox™ 软件，您可以使用 PID 调节器根据从系统测得的响应数据来估计线性被控对象模型。然后，PID 调节器会为生成的模型调节 PID 控制器。
Tune PID Controller from Measured Plant Data in the Live Editor
Use Live Editor Tasks to generate code for tuning a PID controller based on measured plant response.
PID 控制的系统辨识

系统辨识是根据系统对已知激励的响应，估计您要控制的系统的动态表示的过程。
- 用于辨识的输入/输出数据
- 选择辨识的被控对象结构
- 预处理数据

双自由度 PID 控制器

Tune 2-DOF PID Controller (PID Tuner)
Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.
Tune 2-DOF PID Controller (Command Line)
Design a two-degree-of-freedom (2-DOF) PID controller, and compare the controller performance with that of a 1-DOF PID controller.

在 Simulink 中调节

Simulink 中的 PID 控制器调节
您可以使用 PID 调节器调节 PID Controller 模块的增益，以实现具有所需响应时间的稳健设计。
Design PID Controller Using Simulated I/O Data
This example shows how to tune a PID controller for plants that cannot be linearized.
Design PID Controller Using Estimated Frequency Response
When your plant cannot be linearized, you can estimate a plant model using frequency response estimation and import the plant model into PID Tuner.

PID 算法

PID 调节算法
MathWorks^® 用于调节 PID 控制器的算法可调节 PID 增益，以实现性能和稳健性之间的良好平衡。

精选示例

Design PID Controller for Disturbance Rejection Using PID Tuner

Design a PI controller with good disturbance rejection performance using the PID Tuner app. The example also shows how to design an ISA-PID controller for both good disturbance rejection and good reference tracking.

打开实时脚本