选择 PID 控制器设计工具

Control System Toolbox™ 软件提供了多种工具，帮助为由 LTI 模型表示的被控对象设计 PID 控制器。

下表总结了这些工具及其适用情形。有关在 Simulink^® 模型中调节 PID 控制器的信息，请参阅基于模型的 PID 控制器调节 (Simulink Control Design)。

工具	适用情形	快速入门
PID 调节器	在单环、负反馈控制配置中自动、交互式调节 SISO PID 控制器。在下图所示的环路配置中自动、交互式调节二自由度 PID 控制器：根据测得的 SISO 响应数据对被控对象模型进行交互式拟合，为生成的模型自动调节 PID 控制器（需要 System Identification Toolbox™ 软件）。	调节 PID 控制器以侧重参考跟踪或抗扰（PID 调节器）
使用 `pidtune` 进行命令行 PID 调节	单环配置中以编程方式对单自由度和二自由度 PID 控制器进行调节。同时为多个模型设计控制器。	调节 PID 控制器以侧重参考跟踪或抗扰（命令行）
调节 PID 控制器实时编辑器任务	对单自由度和二自由度 PID 控制器进行交互式调节，以及在实时脚本中自动生成代码。	PID Controller Design in the Live Editor
控制系统设计器	在其他环路配置（例如级联和其他多环路配置）中调节 PID 控制器	Getting Started with the Control System Designer

另请参阅