控制系统设计器中的反馈控制架构

当您从 MATLAB® 打开控制系统设计器时，可以从六种可能的控制架构配置中选择一种。

配置模块图特征
1

  • 单反馈环

  • 补偿器 (C) 和被控对象 (G) 位于前向通道

  • 传感器动态特性 (H) 位于反馈通道

  • 预滤波器 F

2

  • 单反馈环

  • 补偿器 (C) 和传感器动态特性 (H) 位于反馈通道

  • 预滤波器 F

3

  • 补偿器 (C) 和被控对象 (G) 位于前向通道

  • 具有用于输入扰动衰减的前馈预滤波器 F

  • 传感器动态特性 (H) 位于反馈通道

4

  • 嵌套多环架构

  • 外环补偿器 (C1) 位于前向通道

  • 内环补偿器 (C2) 位于反馈通道

  • 传感器动态特性 (H) 位于反馈通道

5

  • 标准内模控制 (IMC) 架构

  • 补偿器 (C) 位于前向通道

  • 具有被控对象 G1 和被控对象预测模型 G2

  • 具有扰动模型 Gd

  • 预滤波器 F

6

  • 内环位于外环的前向通道的级联多环架构

  • 补偿器（C1、C2）位于前向通道，传感器动态特性（H1、H2）位于反馈通道（两个环路）

  • 预滤波器 F

如果您的控制应用场景与所支持的控制架构均不匹配，可以使用模块图代数将您的系统转换为匹配的架构形式。有关此类应用场景的示例，请参阅Design Multiloop Control System。

注意

如果您的应用场景无法与所支持的控制架构匹配，可考虑使用控制系统调节器来设计控制系统。

另请参阅

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