选择控制设计方法
Control System Toolbox™ 提供了多种调节控制系统的方法。使用下表来确定最符合您需求的设计方法。
| PID 调节 | 经典控制设计 | 多环、多目标调节 | |
|---|---|---|---|
| 架构 | 带单位反馈的 PID 环路（单自由度和二自由度） | 具有 SISO 控制器的常见单环路或多环路配置的控制系统（请参阅Feedback Control Architectures in Control System Designer） | 任意架构（包括任意数量的 SISO 或 MIMO 反馈环） |
| 控制设计方法 | 自动调节 PID 增益，以平衡性能和稳健性 |
| 自动调节控制器参数，以满足您指定的设计需求，例如设定点跟踪、稳定裕度、抗扰、环路成形（请参阅调节目标） |
| 控制系统性能分析 | 参考跟踪和抗扰的时间响应和频率响应 | 系统响应的任意组合 | 系统响应的任意组合 |
| 界面 |
| 使用控制系统设计器的图形调节 |
