使用控制系统调节器调节

使用交互式 App 调节控制系统

控制系统调节器可调节在 MATLAB^® 或 Simulink^® 中建模的控制系统（需要 Simulink Control Design™ 软件）。使用此 App 可调节任何控制系统架构以满足您的设计目标。您可以调节分布在任意数量的反馈回路上的多个固定阶数、固定结构的 SISO 或 MIMO 控制元素。

控制系统调节器会自动调节控制器参数，以满足这些必要需求（设计约束）并尽量满足其余需求（目标）。您可以使用调节目标库以适合快速自动调节的形式捕获高级设计需求。可用的调节目标包括标准控制目标，如参考跟踪、扰动抑制、回路形状、闭环阻尼和稳定裕度。

要开始使用该 App，请参阅Specify Control Architecture in Control System Tuner。

类别

模型设置
在控制系统调节器中为自动调节配置模型
调节目标
指定使用控制系统调节器进行调节的设计需求
调节、分析和验证
在控制系统调节器中调节控制系统参数并分析结果

精选示例

Tune a Control System Using Control System Tuner

Use the Control System Tuner app to tune a MIMO, multiloop control system modeled in Simulink.

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Control of a Linear Electric Actuator Using Control System Tuner

Use Control System Tuner to tune a multiloop control system modeled in Simulink.

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Tuning for Multiple Values of Plant Parameters

Use Control System Tuner to tune a control system when there are parameter variations in the plant. This approach to robust controller design lets you tune the system to meet performance objectives when parameters in the plant vary from their nominal values.

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