编程调节

在命令行中调节控制系统

您可以在命令行中使用 systune 命令来调节控制系统。为此，可以采用以下两种方法之一：

使用可调控制器元素的控制设计模块在 MATLAB^® 中对您的系统进行建模。
在 Simulink^® 中对您的系统进行建模，并使用 slTuner 接口配置您的模型以进行调节（需要 Simulink Control Design™ 软件）。

您可以使用调节目标库以适合快速自动调节的形式捕获高级设计需求。此库包括标准控制目标，如参考跟踪、扰动抑制、回路形状、闭环阻尼和稳定裕度。

类别

Use systune to tune structured controllers for a simple application.

At the command line, use systune or looptune to automatically tune control systems modeled in Simulink.

Use looptune to tune a multi-loop controller for a 6-DOF robotic arm manipulator.

Use systune to tune components of a loop filter to improve the loop bandwidth of a phase-locked loop system.

Design a feedback amplifier for voltage mode boost converter.