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用于辨识的输入/输出数据

数据准备

辨识用于 PID 调节的被控对象模型需要单输入单输出数据集。

如果您有测得的数据,请使用数据导入对话框导入辨识数据。一些常见的辨识数据源是瞬变测试,如碰撞测试和冲击测试。对于此类数据,PID 调节器提供了专用的对话框,您需要在这些对话框中仅指定输出信号的数据,同时通过其形状来表征输入。有关示例,请参阅根据响应数据以交互方式估计被控对象参数

如果您要通过仿真 Simulink® 模型来获取输入/输出数据,PID 调节器界面可让您指定用于生成响应的输入激励的形状。有关示例,请参阅 Simulink Control Design™ 示例“使用仿真的 I/O 数据设计 PID 控制器”。

数据预处理

PID 调节器可让您对导入或仿真的数据进行预处理。PID 调节器提供各种用于对数据进行去趋势、缩放和滤波的选项。

强烈建议在进行估计之前,从输入和输出信号中删除任何与均衡相关的信号偏移量。您也可以对数据进行滤波以将信号内容集中到感兴趣的频带。

一些数据处理操作会更改数据的性质,这会导致瞬态数据(阶跃、冲激或宽脉冲响应)被视为任意输入/输出数据。当这种情况发生时,辨识图不会显示用于调整模型时间常量和阻尼系数的标记。

有关包括数据预处理步骤的示例,请参阅:根据响应数据以交互方式估计被控对象参数

有关数据预处理选项的详细信息,请参阅预处理数据