车辆动力学建模仿真助力底盘控制开发

MATLAB^®从 R2022a开始提供了Virtual Vehicle Composer，该app可以通过界面操作方式快速实现自定义架构的整车模型，包括纵向动力学与横向动力学模型，可分别用于整车能耗分析以及驾驶稳定性分析等等。而Simscape™则提供了包括机、电、液等多物理域的建模解决方案，可以搭建各分系统细节模型，对分系统做参数分析与性能优化。本次演讲将如何将以底盘分系统为例，介绍如何基于Simscape搭建细节模型，并将其集成到整车模型里，进一步分析分系统性能以及零部件失效对整车控制的影响。