基于MATLAB的V2X应用场景平台开发
零束科技 侍兴华
V2X (Vehicle to everything)，即车联万物。通过无线通讯技术，将车-路-人-云等智能终端形成联网，使汽车具备复杂环境感知。依赖MATLAB平台（如Simulink、自动驾驶工具箱、RoadRunner等）对V2X相关算法进行仿真验证，可以提前识别算法缺陷，减少量产装车后的问题。而本次演讲将从三个方面分享V2X应用场景平台开发。
1、V2X简介及算法开发中的仿真需求
1.1 V2X概念介绍
1.2 V2X应用典型场景介绍
1.3 V2X相关算法开发对于仿真平台的需求
2、基于MATLAB的V2X系统级仿真平台搭建
2.1 V2X软件架构
2.2 V2X车端典型场景仿真架构
2.3 算法性能评估分析
3、新功能开发需求
3.1 路侧环境自动V2X生成消息集
3.2 协议栈拥塞控制系统级仿真
出版年份: 2022 年 7 月 31 日
