自动 AUTOSAR 数据类型生成

当您为 AUTOSAR 组件模型生成符合 AUTOSAR 标准的 C 代码时，Embedded Coder^® 会在代码中生成 AUTOSAR 平台数据类型。AUTOSAR 类型生成允许您在不配置 Simulink^® 数据类型替换的情况下为顶层模型、引用模型和共享实用工具生成 AUTOSAR 平台数据类型。

AUTOSAR 标准定义 AUTOSAR 软件组件使用的平台数据类型。在 Simulink 中，您可以对元素（如数据元素、操作参量、标定参数、测量变量和可运行实体间变量）中使用的 AUTOSAR 数据类型进行建模。要对 AUTOSAR 数据类型进行建模，请使用对应的 Simulink 内置数据类型。有关详细信息，请参阅Model AUTOSAR Data Types。

当您编译 AUTOSAR 模型时，C 代码生成会将 Simulink 数据类型替换为对应的 AUTOSAR 平台数据类型。您可以在 AUTOSAR 字典的 XML 选项中配置平台类型名称。有关详细信息，请参阅 AUTOSAR Platform Types。

在以后的版本中将不再支持 AUTOSAR 3.x 平台名称。

Simulink 数据类型	AUTOSAR 3.x 平台类型	AUTOSAR 4.x 平台类型
`boolean`	`Boolean`	`boolean`
`single`	`Float`	`float32`
`double`	`Double`	`float64`
`int8`	`SInt8`	`sint8`
`int16`	`SInt16`	`sint16`
`int32`	`SInt32`	`sint32`
`int64`	`SInt64`	`sint64`
`uint8`	`UInt8`	`uint8`
`uint16`	`UInt16`	`uint16`
`uint32`	`UInt32`	`uint32`
`uint64`	`UInt64`	`uint64`

例如，假设您创建一个包含 Gain 和 Delay 模块的简单 AUTOSAR 模型，并将 Gain 模块参数输出数据类型设置为 int8。当您生成代码时，符合 AUTOSAR 标准的 C 代码会引用 AUTOSAR 数据类型 sint8，而不是 Simulink 数据类型 int8。

void Runnable_Step(void)
{
  sint8 rtb_Delay;
  ...

  simple_DW.Delay_DSTATE[1] = (sint8)-rtb_Delay;
}

自动 AUTOSAR 数据类型生成

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