自动 AUTOSAR 数据类型生成

当您为 AUTOSAR 组件模型生成符合 AUTOSAR 标准的 C 代码时，Embedded Coder^® 会在代码中生成 AUTOSAR 平台数据类型。AUTOSAR 类型生成允许您为顶层模型、引用模型和共享实用工具生成 AUTOSAR 平台数据类型，而无需配置 Simulink^® 数据类型替换。

AUTOSAR 标准定义 AUTOSAR 软件组件使用的平台数据类型。在 Simulink 中，您可以对元素（如数据元素、操作参量、标定参数、测量变量和可运行实体间变量）中使用的 AUTOSAR 数据类型进行建模。要对 AUTOSAR 数据类型进行建模，请使用对应的 Simulink 内置数据类型。有关详细信息，请参阅Model AUTOSAR Data Types。

当您编译 AUTOSAR 模型时，C 代码生成会将 Simulink 数据类型替换为对应的 AUTOSAR 平台数据类型。下表显示对应的 Simulink 和 AUTOSAR 数据类型：

Simulink 数据类型	AUTOSAR 4.x 平台类型
`boolean`	`boolean`
`single`	`float32`
`double`	`float64`
`int8`	`sint8`
`int16`	`sint16`
`int32`	`sint32`
`int64`	`sint64`
`uint8`	`uint8`
`uint16`	`uint16`
`uint32`	`uint32`
`uint64`	`uint64`

您可以在 AUTOSAR 字典的 XML 选项中配置 AUTOSAR 平台类型打包和命名行为的各个方面。有关详细信息，请参阅AUTOSAR Platform Types。

例如，假设您创建一个包含 Gain 和 Delay 模块的简单 AUTOSAR 模型，并将 Gain 模块参数输出数据类型设置为 int8。当您生成代码时，符合 AUTOSAR 标准的 C 代码会引用 AUTOSAR 数据类型 sint8，而不是 Simulink 数据类型 int8。

void Runnable_Step(void)
{
  sint8 rtb_Delay;
  ...

  simple_DW.Delay_DSTATE[1] = (sint8)-rtb_Delay;
}

自动 AUTOSAR 数据类型生成

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