创建 AUTOSAR 软件架构模型
要开始在软件架构画布中开发 AUTOSAR 组合和组件，请创建一个 AUTOSAR 架构模型（需要 System Composer™）。
打开包含本教程所需示例模型的本地工作文件夹。输入 MATLAB® 命令
openExample('autosar_tpc_composition')。打开文件夹后，您可以关闭autosar_tpc_composition模型或保持打开以供参考。通过输入 MATLAB 命令
simulink打开 Simulink® 起始页。在新建选项卡上，向下滚动到 AUTOSAR Blockset 并展开模型模板列表。将光标放在软件架构模板上，然后点击创建模型。
新 AUTOSAR 架构模型将打开。
在 Simulink 工具条中，建模选项卡支持架构建模的常见任务。
在模型窗口的左侧，调色板包括用于向模型添加不同类型的 AUTOSAR 组件的图标：Classic Component、Software Composition；以及 Diagnostic Service Component 和 NVRAM Service Component（对于基础软件 (BSW) 建模）。
组合编辑器提供基于 AUTOSAR 虚拟功能总线 (VFB) 的 AUTOSAR 软件架构的视图。模型画布最初为空。
本教程构造一个节气门位置控制应用程序。在新架构模型中执行步骤，或参考展示最终结果的示例模型 autosar_tpc_composition。
接下来，添加并连接 AUTOSAR 组合和组件，并向组件添加 Simulink 行为。
