安装和设置 NVIDIA 板的前提条件

目标需求

硬件

MATLAB^® Coder™ Support Package for NVIDIA^® Jetson™ and NVIDIA DRIVE^® Platforms 支持以下开发板：

NVIDIA DRIVE PX 2
NVIDIA Clara AGX™
NVIDIA Jetson AGX Xavier™
NVIDIA Jetson AGX Orin™
NVIDIA Jetson Orin Nano
NVIDIA Jetson Orin NX（不支持 GPIO 工作流）
NVIDIA Jetson Nano™
NVIDIA Jetson TX1
NVIDIA Jetson TX2
NVIDIA Jetson Xavier NX

支持包使用通过 TCP/IP 的 SSH 连接来执行命令，同时在 DRIVE 或 Jetson 平台上编译和运行生成的代码。将目标平台连接到与主机相同的网络。或者，使用以太网交叉电缆将板直接连接到主机。

注意

在 Windows^® 平台上，在 Windows 防火墙设置中打开端口 18735。此端口是与在嵌入式平台上运行的 MATLAB 服务器建立连接所必需的。

软件

使用 NVIDIA JetPack (NVIDIA) 或 DRIVE Platform (NVIDIA) 软件安装在 Jetson 或 DRIVE 平台上开发应用程序所需的操作系统镜像、开发人员工具和库。您可以使用 JetPack 或 Drive Platform 软件中的 Component Manager 选择要在目标硬件上安装的组件。有关安装说明，请参考 NVIDIA 板文档。您必须至少安装：

CUDA^® 工具包。
cuDNN 库。
TensorRT 库。
OpenCV 库。
用于部署 videoReader 函数的 GStreamer 库（v1.0 或更高版本）。

MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms 已经过以下 JetPack 和 DRIVE SDK 版本的测试：

硬件平台	软件版本
Jetson AGX Orin	JetPack 5.1.1。
Jetson Orin Nano
Jetson AGX Xavier
Jetson Xavier NX
Clara AGX	Holoscan SDK 注意不支持 TensorRT 和 GPIO 工作流。
Jetson Nano	JetPack 4.6.1。
Jetson TX1
Jetson TX2
DRIVE	DRIVE SDK 5.0.10.3-12606092

安装用于运行网络摄像头示例的 Simple DirectMedia Layer (SDL v1.2) 库、V4L2 库和 V4L2 实用工具。您还必须安装这些库的开发包。
要部署 Audio File Read Simulink^® 模块，请安装 Sound eXchange (SoX) 实用工具及其开发和格式库。
例如，在 Ubuntu^® 上，使用 apt-get 命令安装这些库。
```
sudo apt-get install libsdl1.2-dev v4l-utils sox libsox-fmt-all libsox-dev
```
要使用 Modbus^® 函数和模块，请安装 https://github.com/stephane/libmodbus 提供的 libmodbus 库。
例如，在 Ubuntu 上，使用以下命令安装这些库。
```
git clone https://github.com/stephane/libmodbus
cd libmodbus
./autogen.sh
./configure && sudo make install
```

目标上的环境变量

支持包使用环境变量来定位代码生成所需的工具、编译器和库。设置下表中的环境变量。

变量名称	默认值	描述
`PATH`	`/usr/local/cuda/bin`	Jetson 或 DRIVE 平台上的 CUDA 工具包可执行文件的路径。
`LD_LIBRARY_PATH`	`/usr/local/cuda/lib64`	Jetson 或 DRIVE 平台上的 CUDA 库文件夹的路径。

必需的环境变量必须能够通过非交互式 SSH 登录进行访问。例如，您可以在 $HOME/.bashrc shell 配置文件的开头使用 export 命令添加环境变量。

示例 .bashrc 文件

您也可以在 /etc/environment 文件中设置系统范围的环境变量。您必须有 sudo 权限才能编辑此文件。

/etc/environment 示例文件

输入设备

连接到目标硬件的 USB 或 CSI 端口的相机。
用于录制和回放音频信号的 USB 音频设备。

开发主机要求

MathWorks 产品

MATLAB（必需）。
MATLAB Coder（必需）。
GPU Coder™（使用 GPU 时需要）。
Parallel Computing Toolbox™（使用 GPU 时需要）。
Simulink（从 Simulink 模型生成代码时需要）。
Computer Vision Toolbox™（推荐）。
Deep Learning Toolbox™（深度学习需要）。
Embedded Coder^®（推荐）。
Image Processing Toolbox™（推荐）。
Simulink Coder（从 Simulink 模型生成代码时需要）。
MATLAB Coder Interface for Deep Learning 和 GPU Coder Interface for Deep Learning 支持包（深度学习需要）。