安装和设置
安装硬件支持，设置前提条件，配置硬件连接
使用 MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA® Jetson™ and NVIDIA DRIVE® Platforms，您可以：
构建在 NVIDIA DRIVE 或 Jetson 硬件上加载并运行可执行文件的 MATLAB 算法。
与 NVIDIA 目标进行远程通信，并控制用于原型构建的外围设备。
支持包通过 TCP/IP 与 NVIDIA 硬件连接。在实时硬件连接期间，软件会对硬件、编译器工具和库执行检查，并收集关于与目标相连的外围设备的信息。它还执行 IO 服务器安装，并在目标硬件上设置工作文件夹。
要获得此支持包，请执行 安装 Support Package for NVIDIA Hardware 中所述的步骤。
主题
- 安装 Support Package for NVIDIA Hardware
NVIDIA 硬件支持的安装说明。
- 安装和设置 NVIDIA 板的前提条件
安装 MathWorks® 和第三方产品，为工具、编译器和库设置环境变量。
- Install and Set Up ROS Package on NVIDIA Hardware
Installation and set up instructions for ROS on NVIDIA hardware.
- 设置虚拟 CAN 接口
在配置 CAN Transmit 和 CAN Receive 模块之前，设置虚拟 CAN 接口。
- NVIDIA Jetson 板的串行端口映射
识别 NVIDIA Jetson 板上串行端口的端口名称。
- Connecting and Using USB to Serial converter with Jetson
Connecting the USB to serial converter to a NVIDIA Jetson board.
- 使用安全 shell 命令行会话连接 NVIDIA 硬件
打开与硬件的安全 shell (SSH) 命令行会话。
- Run Linux Commands on NVIDIA Hardware
Run Linux® commands on NVIDIA DRIVE and Jetson hardware.
精选示例
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