编译时递归

使用编译时递归，代码生成器会在生成的代码中创建递归函数的多个版本。每个版本的输入都具有针对该版本自定义的值或大小。这些版本称为函数特化。通过查看代码生成报告或生成的 C 代码，您可以知道代码生成器使用了编译时递归。以下是报告中显示的编译时递归的示例。

有时，由于优化，函数特化不会出现在 C/C++ 代码中。以如下函数为例：

function y = foo()
%#codegen
    x = 10;
    y = sub(x);
end

function y = sub(x)
coder.inline('never');
if x > 1
    y = x + sub(x-1);
else
    y = x;
end
end

在代码生成报告中的函数列表选项卡上，您可以看到 MATLAB 函数 sub 的函数特化。

然而，C 代码不包含特化。它包含一个返回值为 55 的函数。

运行时递归

使用运行时递归，代码生成器会在生成的代码中生成递归函数。通过查看代码生成报告或生成的 C 代码，您可以知道代码生成器使用了运行时递归。以下是报告中显示的运行时递归的示例。

禁止递归

禁用运行时递归

有些编码标准（例如 MISRA™）不允许递归。要提高生成符合 MISRA C™ 的代码的可能性，请禁用运行时递归。

如果您的代码需要运行时递归但运行时递归被禁用，则必须重写代码，以便它能够使用编译时递归或不使用递归。

用于代码生成的递归函数限制

在用于代码生成的 MATLAB 代码中使用递归时，请遵循以下限制：