delayss

R2026b

创建具有延迟输入、输出和状态的状态空间模型

语法

sys=delayss(A,B,C,D,delayterms) sys=delayss(A,B,C,D,ts,delayterms)

描述

sys=delayss(A,B,C,D,delayterms) 构造以下形式的连续时间状态空间模型：

$\begin{array}{l} \frac{d x}{d t} = A x (t) + B u (t) + \sum_{j = 1}^{N} (A j x (t - t j) + B j u (t - t j)) \\ y (t) = C x (t) + D u (t) + \sum_{j = 1}^{N} (C j x (t - t j) + D j u (t - t j)) \end{array}$

其中 t_j（j=1、..、N）是以秒表示的时滞。delayterms 是具有字段 delay、a、b、c、d 的结构体数组，其中 delayterms(j) 的字段分别包含 tj、Aj、Bj、Cj 和 Dj 的值。生成的模型 sys 是具有内部延迟的状态空间 (SS) 模型。

sys=delayss(A,B,C,D,ts,delayterms) 构造离散时间对应项：

$\begin{array}{l} x [k + 1] = A x [k] + B u [k] + \sum_{j = 1}^{N} {A j x [k - n j] + B j u [k - n j]} \\ y [k] = C x [k] + D u [k] + \sum_{j = 1}^{N} {C j x [k - n j] + D j u [k - n j]} \end{array}$

其中 Nj（j=1、..、N）是以采样时间 ts 的整数倍表示的时滞。

示例

要创建模型，请执行以下操作：

$\begin{array}{l} \frac{d x}{d t} = x (t) - x (t - 1.2) + 2 u (t - 0.5) \\ y (t) = x (t - 0.5) + u (t) \end{array}$

键入

DelayT(1) = struct('delay',0.5,'a',0,'b',2,'c',1,'d',0);
DelayT(2) = struct('delay',1.2,'a',-1,'b',0,'c',0,'d',0);
sys = delayss(1,0,0,1,DelayT) 

a = 
       x1
   x1   0
 
b = 
       u1
   x1   2
 
c = 
       x1
   y1   1
 
d = 
       u1
   y1   1
 
(values computed with all internal delays set to zero)

Internal delays: 0.5  0.5  1.2  
 
Continuous-time model.

版本历史记录

在 R2007a 中推出

另请参阅

getDelayModel | ss