Discrete Varying Transfer Function
R2026b具有可变系数的离散时间传递函数
库:
Control System Toolbox /
Linear Parameter Varying
描述
此模块实现一个具有可变系数的离散时间传递函数。瞬时传递函数由下式给出:
其中 N 是极点数,通过传递函数阶参数指定。将系数 a1, …, aN 和 b0, b1, …, bN 的值馈送到对应的模块输入端口。
使用此模块和线性参数变化库中的其他模块来实现具有变量参数或系数的常见控制元素。有关详细信息,请参阅Model Gain-Scheduled Control Systems in Simulink。
小心
避免使传递函数系数依赖于模块输出 y。如果存在这种依赖,则生成的传递函数会导致代数环,因为计算模块输出值需要知道模块输出值。这种代数环容易带来不稳定性和发散性。在这种情况下,请尝试用时间 t 和模块输入 u 来表示系数。