ssdata

[a,b,c,d] = ssdata(sys) 从状态空间模型（LTI 数组）sys 中提取矩阵（或多维数组）数据 A、B、C、D。如果 sys 是传递函数或零极点增益模型（LTI 数组），则会先将其转换为状态空间形式。有关状态空间模型数据格式的详细信息，请参阅 ss。

如果 sys 以描述符形式（非空 E 矩阵）出现，则会先推导出等效的显式形式。

如果 sys 有内部延迟，则在提取 A、B、C、D 前会先将所有内部延迟设置为零（创建零阶帕德逼近）。对于某些系统，将延迟设置为零会创建奇异代数环，这会导致零延迟逼近不正确或定义不明确。对于这些系统，ssdata 无法显示矩阵并返回错误。此错误并不意味着模型 sys 本身存在问题。

对于广义状态空间 (genss) 模型，ssdata 返回在所有控制设计模块的当前标称值下计算的状态空间模型。要访问 genss 模型对其静态控制设计模块的依赖关系，请使用该模型的 A、B、C 和 D 属性。

[a,b,c,d] = ssdata(sys, 'cell') 针对具有可变状态数的状态空间模型数组，将每个模型的状态空间矩阵作为单独的元胞提取到元胞数组 a、b、c 和 d 中。

[a,b,c,d,Ts] = ssdata(sys) 还返回采样时间 Ts。