设备驱动模块

创建设备驱动模块以访问硬件板的特定功能

设备驱动模块是一种专用形式的 MATLAB System 模块，当部署到 Intel^® SoC 设备时，它会生成自定义 C/C++ 代码。设备驱动模块使用户能够轻松访问硬件板的功能，如通信协议或硬件库，而这些功能在 Embedded Coder^® Support Package for Intel SoC 设备中没有提供。

本指南介绍了开发设备驱动模块的完整过程，包括从使用 System object 模板开始创建到与其他用户共享完成的模块。

主题

前提条件
了解为基于 ARM^® Cortex^®-A 的硬件板开发设备驱动模块的系统要求和推荐技能。
Structure of Device Driver System Object
Understand the concepts and operation of device driver blocks implemented using System object™.
Simulation with Device Driver Blocks
Choose and implement a data simulation mode for device driver blocks.
Sharing Device Driver Blocks with Other Users
Package and distribute your device driver blocks.
创建 Digital Write 模块

使用 System object 创建 Digital Write 模块。
- 步骤 1: Create a Project Folder
- 步骤 2: Write the Hardware-Specific C/C++ Code
- 步骤 3: Select a System Object Template
- 步骤 4: Specify the Initialization, Output, and Termination Behavior
- 步骤 5: Test System Object on MATLAB Command Line
- 步骤 6: Create the MATLAB System Block
- 步骤 7: 生成代码并将模型部署到硬件
创建 Digital Read 模块

使用一个 System object 创建 Digital Read 模块。
- 步骤 1: Create a Project Folder
- 步骤 2: Write the Hardware Specific C/C++ Code
- 步骤 3: Select System Object Template
- 步骤 4: Specify the Initialization, Output, and Termination
- 步骤 5: 设置输出端口属性
- 步骤 6: Test System Object
Block Mask

Create block masks for your device driver blocks.
- 步骤 1: Add Description for Users
- 步骤 2: Add Pin Number Property
- 步骤 3: Add Push Button to View Pin Map