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基于时间的调度

求解器、采样率和转移、任务模式、实时执行、计时器

模型可按一种或多种采样时间运行。开发多速率模型的灵活性对生成可在多任务环境中实时执行的代码带来了挑战。要使多速率模型按照预期(即给出正确答案)实时运行,有时您必须修改模型或指示 Simulink® 引擎修改模型。

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