评估生成的代码的性能

了解生成的代码和 RAM/ROM 数据的特性如何影响 RAM/ROM 指标。

有关本系列中示例模型和其他示例的信息，请参阅为 C 代码生成准备控制算法模型。

您可以基于以下两个主要指标来评估生成的代码：执行速度和内存使用情况。在某些情况下，改进某个指标意味着牺牲另一个指标。例如，您可以通过消耗更多内存来获得更快的执行速度。

内存可进一步分类为 ROM（只读内存）和 RAM（随机存取内存）。

此示例评估内存要求，并将内存使用情况分为函数部分和数据部分。该示例不评估执行速度。

此评估使用 Freescale™ CodeWarrior® 编译器。

如在 Simulink 环境之外编译集成的代码和测试生成的代码中所述，生成的代码可能需要使用工具函数。工具函数会一次性消耗固定的内存成本。由于存在这种固定开销，此示例中的数据显示以下方面的内存使用情况：

此示例中的三次评估使用相同的编译配置。Freescale™ CodeWarrior® 配置为使用最少的内存并应用所有适用的优化。

Source files：PCG_Eval_File_1.zip
Data Type：全部为双精度
Included Data：工程包含编译所需的所有数据（包括声明为 extern 的数据：pos_rqst、fbk_1 和 fbk_2）
Main Function：来自在 Simulink 环境之外编译集成的代码的 example_main 的修改版本
Function Call Method：适用于 PI 控制器的可重用函数

Memory Usage

            Function    Data
Algorithms  1172 bytes  549 bytes
Utilities   592 bytes   40 bytes
Full        1764 bytes  589 bytes

在此配置中，模型数据使用单精度浮点数据类型而不是双精度。

模型配置

Source files：PCG_Eval_File_2.zip
Data Type：全部为单精度
Included Data：工程包含编译所需的所有数据（包括声明为 extern 的数据：pos_rqst、fbk_1 和 fbk_2）
Main Function：来自在 Simulink 环境之外编译集成的代码的 example_main 的修改版本
Function Call Method：适用于 PI 控制器的可重用函数

Memory Usage

            Function    Data
Algorithms  800 bytes   308 bytes
Utilities   592 bytes   40 bytes
Full        1392 bytes  348 bytes

此配置的数据内存使用量仅为第一种配置的 56%：308 字节，而第一种配置使用了 549 字节。另外，此配置的函数内存使用量为第一种配置的 68%：800 字节，而第一种配置使用了 1172 字节。对于此系统，使用单精度而非双精度不会影响控制算法的精度，因此可以使用此配置来实现更高效的代码。

Source files：PCG_Eval_File_3.zip
Data Type：全部为单精度
Included Data：工程包含编译所需的所有数据（包括声明为 extern 的数据：pos_rqst、fbk_1 和 fbk_2）
Main Function：来自在 Simulink 环境之外编译集成的代码的 example_main 的修改版本
Function Call Method：函数接口为 void void，因此通过全局变量进行数据交换

Memory Usage

            Function    Data
Algorithms  948 bytes   348 bytes
Utilities   592 bytes   40 bytes
Full        1540 bytes  388 bytes

此配置比前一个配置消耗更多的数据内存和函数内存。

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