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for 循环

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此示例说明如何使用 Simulink® 模块、Stateflow® 图和 MATLAB® Function 模块实现 for 循环构造。

C 构造

y1 = 0;
for(inx = 0; inx <10; inx++)
{
  y1 = u1[inx] + y1;
}

for 循环的建模模式：For-Iterator Subsystem 模块

创建 for 循环的一种方法是使用 Simulink > 端口和子系统库中的 For Iterator Subsystem 模块。

1.打开示例模型 ex_for_loop_SL。

该模型包含一个 For Iterator Subsystem 模块，该模块在仿真时间步期间重复执行子系统的内容。

观察模型中的以下设置：

  • 打开 For Iterator 模块。在“模块参数”对话框中，索引模式参数为 Zero-based，迭代限制参数为 10。

  • 打开 Unit Delay 模块。在“模块参数”对话框中，初始条件参数为 0。此参数将状态初始化为零。

2.要编译模型并生成代码，请按 Ctrl+B。

实现 for 循环的代码位于 ex_for_loop_SL.c 中的 ex_for_loop_SL_step 函数中：

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;

/* Model step function */
void ex_for_loop_SL_step(void)
{
  int32_T rtb_y1;
  int32_T s1_iter;

  /* Outputs for Iterator SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' incorporates:
   *  ForIterator: '<S1>/For Iterator'
   */
  for (s1_iter = 0; s1_iter < 10; s1_iter++) {
    /* Sum: '<S1>/Add' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u1'
     *  MultiPortSwitch: '<S1>/Index Vector'
     *  UnitDelay: '<S1>/Unit Delay'
     */
    rtb_y1 = U.u1[s1_iter] + DWork.UnitDelay_DSTATE;

    /* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' */
    DWork.UnitDelay_DSTATE = rtb_y1;
  }

  /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' */

  /* Outport: '<Root>/y1' */
  Y.y1 = rtb_y1;
}

for 循环的建模模式：Stateflow 图

1.打开示例模型 ex_for_loop_SF。

该图包含 For 循环决策模式，您可以通过在图内右键点击并依次点击在图中添加构型 > 循环 > For 来添加该模式。

2.要编译模型并生成代码，请按 Ctrl+B。

实现 for 循环的代码位于 ex_for_loop_SF.c 中的 ex_for_loop_SF_step 函数中：

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;

/* Model step function */
void ex_for_loop_SF_step(void)
{
  int32_T inx;

  /* Chart: '<Root>/Chart' */
  for (inx = 0; inx < 10; inx++) {
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u1'
     */
    Y.y1 += U.u1[inx];
  }

  /* End of Chart: '<Root>/Chart' */
}

for 循环的建模模式：MATLAB Function 模块

1.打开示例模型 ex_for_loop_ML。

MATLAB Function 模块包含以下函数：

function y1 = fcn(u1)
 
y1 = 0;
 
for inx=1:10
    y1 = u1(inx) + y1 ;
end

2.要编译模型并生成代码，请按 Ctrl+B。

实现 for 循环的代码位于 ex_for_loop_ML.c 中的 ex_for_loop_ML_step 函数中：

/* Exported block signals */
real_T u1[10];                         /* '<Root>/u1' */
real_T y1;                             /* '<Root>/MATLAB Function' */

/* Model step function */
void ex_for_loop_ML_step(void)
{
  int32_T inx;

  /* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/u1'
   */
  y1 = 0.0;
  for (inx = 0; inx < 10; inx++) {
    y1 += u1[inx];
  }

  /* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
}

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