for 循环
此示例说明如何使用 Simulink® 模块、Stateflow® 图和 MATLAB® Function 模块实现 for 循环构造。
C 构造
y1 = 0;
for(inx = 0; inx <10; inx++)
{
y1 = u1[inx] + y1;
}
for 循环的建模模式：For-Iterator Subsystem 模块
创建 for 循环的一种方法是使用 Simulink > 端口和子系统库中的 For Iterator Subsystem 模块。
1.打开示例模型 ex_for_loop_SL。
该模型包含一个 For Iterator Subsystem 模块，该模块在仿真时间步期间重复执行子系统的内容。
观察模型中的以下设置：
打开 For Iterator 模块。在“模块参数”对话框中，索引模式参数为
Zero-based，迭代限制参数为 10。打开 Unit Delay 模块。在“模块参数”对话框中，初始条件参数为 0。此参数将状态初始化为零。
2.要编译模型并生成代码，请按 Ctrl+B。
实现 for 循环的代码位于 ex_for_loop_SL.c 中的 ex_for_loop_SL_step 函数中：
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;
/* Model step function */
void ex_for_loop_SL_step(void)
{
int32_T rtb_y1;
int32_T s1_iter;
/* Outputs for Iterator SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' incorporates:
* ForIterator: '<S1>/For Iterator'
*/
for (s1_iter = 0; s1_iter < 10; s1_iter++) {
/* Sum: '<S1>/Add' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
* MultiPortSwitch: '<S1>/Index Vector'
* UnitDelay: '<S1>/Unit Delay'
*/
rtb_y1 = U.u1[s1_iter] + DWork.UnitDelay_DSTATE;
/* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' */
DWork.UnitDelay_DSTATE = rtb_y1;
}
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' */
/* Outport: '<Root>/y1' */
Y.y1 = rtb_y1;
}
for 循环的建模模式：Stateflow 图
1.打开示例模型 ex_for_loop_SF。
该图包含 For 循环决策模式，您可以通过在图内右键点击并依次点击在图中添加构型 > 循环 > For 来添加该模式。
2.要编译模型并生成代码，请按 Ctrl+B。
实现 for 循环的代码位于 ex_for_loop_SF.c 中的 ex_for_loop_SF_step 函数中：
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;
/* Model step function */
void ex_for_loop_SF_step(void)
{
int32_T inx;
/* Chart: '<Root>/Chart' */
for (inx = 0; inx < 10; inx++) {
/* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
*/
Y.y1 += U.u1[inx];
}
/* End of Chart: '<Root>/Chart' */
}
for 循环的建模模式：MATLAB Function 模块
1.打开示例模型 ex_for_loop_ML。
MATLAB Function 模块包含以下函数：
function y1 = fcn(u1) y1 = 0; for inx=1:10 y1 = u1(inx) + y1 ; end
2.要编译模型并生成代码，请按 Ctrl+B。
实现 for 循环的代码位于 ex_for_loop_ML.c 中的 ex_for_loop_ML_step 函数中：
/* Exported block signals */
real_T u1[10]; /* '<Root>/u1' */
real_T y1; /* '<Root>/MATLAB Function' */
/* Model step function */
void ex_for_loop_ML_step(void)
{
int32_T inx;
/* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
*/
y1 = 0.0;
for (inx = 0; inx < 10; inx++) {
y1 += u1[inx];
}
/* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
}
