添加引脚编号属性

在此过程中，您修改在创建 Digital Write 模块中开发的 System object™ 以包含可以从模块对话框设置的引脚编号属性。

在 MATLAB^® 编辑器中，打开 System object 类文件 DigitalWrite.m。
找到 Nontunable 属性部分并添加新属性 pinNumber。将值设置为等于 9。
```
properties (Nontunable)
    % Pin Number
    pinNumber = 9;
end
```
如果属性特性设置为 Nontunable，则在模型运行时无法修改它。赋给该属性的值是在模块添加到模型时的默认值。

更新 setupImpl 方法以使用 pinNumber 属性。

methods (Access=protected)
    function setupImpl(obj) %#ok<MANU>
        if isempty(coder.target)
            % Place simulation setup code here
        else
            % Call C-function implementing device initialization
            coder.cinlcude('digitalio_arduino.h');
            coder.ceval('digitalIOSetup', obj.pinNumber, 1);
        end
    end
    ...
end

更新 stepImpl 方法以使用 pinNumber 属性。

methods(Access=protected)
    ...
    function stepImpl(obj,u) %#ok<INUSD>
        if isempty(coder.target)
            % Place simulation setup code here
        else
            % Call C-function implementing device output
            coder.ceval('writeDigitalPin', obj.pinNumber, u);
        end
    end
    ...
end

打开模块封装对话框以验证添加了新 pinNumber 字段。

在下一节中，您将添加普通按钮以查看引脚映射，以将其添加到您的 MATLAB System 模块对话框封装。

另请参阅

添加用户描述 | 添加普通按钮以查看引脚映射 | Mapping System Object Code to MATLAB System Block Dialog Box