指定初始化、输出和终止行为

setupImpl 和 stepImpl 方法通过钩子将 C/C++ 函数关联到 System object™。有关创建 C/C++ 设备驱动代码的详细信息，请参阅编写硬件特定的 C/C++ 代码。将数字引脚初始化为输出只需在模型初始化时完成一次。因此，MW_gpioInit 函数在 setupImpl 中调用。为了更新数字输出引脚的逻辑状态，从 stepImpl 方法调用 MW_gpioWrite。在终止时，从 releaseImpl 方法调用 MW_gpioTerminate 以释放硬件资源。按照以下步骤更新您在选择 System object 模板中创建的 DigitalWrite System object 的初始化、输出和终止代码节。

  1. 在 MATLAB® 编辑器中，打开 DigitalWrite.m 类文件。

  2. 使用以下代码更新 setupImpl 方法。

    methods (Access=protected)
    function setupImpl(obj) %#ok<MANU>
        if isempty(coder.target)
            % Place simulation setup code here
        else
            % Call C-function implementing device initialization
            coder.cinclude('MW_gpio.h');
            coder.ceval('MW_gpioInit', 9, 1);
        end
    end
    ...
end

    coder.ceval 函数执行对 digitalio_arduino.h 中 C 包装函数的调用。coder.ceval 的第二个和第三个参量分别是硬件引脚编号和引脚模式值。

  3. 使用以下代码更新 BuildInfo 方法。

    methods (Static)
    ...
    function updateBuildInfo(buildInfo, context)
        if context.isCodeGenTarget('rtw')
            % Update buildInfo
            srcDir = fullfile(fileparts(mfilename('fullpath')),'src'); %#ok     
            includeDir = fullfile(fileparts(mfilename('fullpath')),'include');                 
            addIncludePaths(buildInfo,includeDir);
            % Use the following API's to add include files, sources and linker flags
            addSourceFiles(buildInfo,'MW_gpio.c', srcDir);
        end
    end
    ...
end

  4. 使用以下代码更新 stepImpl 方法。

    methods(Access=protected)
    ...
    function stepImpl(obj,u) %#ok<INUSD>
        if isempty(coder.target)
            % Place simulation setup code here
        else
            % Call C-function implementing device output
            coder.ceval('MW_gpioWrite', 9, u);
        end
    end
    ...
end

  5. 使用以下代码更新 releaseImpl 方法。

    methods(Access=protected)
    ...
    function releaseImpl(obj) %#ok<MANU>
        if isempty(coder.target)
            % Place simulation termination code here
        else
            % Call C-function implementing device termination
            coder.ceval('MW_gpioTerminate', 9);
        end
    end
    ...
end

在下一节中，您将在 MATLAB 命令行上测试 System object。

另请参阅

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