delayest

根据数据估计时间延迟（死区时间）

语法

nk = delayest(Data) nk = delayest(Data,na,nb,nkmin,nkmax,maxtest) nk = delayest(___,Name,Value)

说明

nk = delayest(Data) 从单输出数目据 Data 估计时间延迟。data 可以是 timetable 的形式，也可以是逗号分隔的一对数值矩阵，或者 iddata 对象。它也可以是定义频率响应数据的 idfrd 对象。

如果 data 是一个时间表，软件会假定最后一个变量是单个输出。如果时间表包含的变量多于您想要使用的变量，或者单个输出通道不是最后一个时间表变量，请通过指定 InputName 和 OutputName 名称-值参量来选择特定的输入和输出通道进行延迟估计。

如果 data 的形式是数值矩阵对 u,y，则 u 必须是 Ns×Nu 矩阵，而 y 必须是 Ns 长度的列向量。这里，Ns 是采样数，Nu 是输入数目。由于 u,y 不包含采样时间信息，因此还指定名称-值参量 Ts 和 TimeUnit

nk 以整数或整数行向量的形式返回，包含从输入到 Data 中的输出的采样估计时间延迟。

该估计基于对不同延迟的 ARX 模型的比较：

$\begin{array}{l} y (t) + a_{1} y (t - 1) + ... + a_{n a} y (t - n a) = \\ b_{1} u (t - n k) + ... + b_{n b} u (t - n b - n k + 1) + e (t) \end{array}$

nk = delayest(Data,na,nb,nkmin,nkmax,maxtest) 指定附加选项。整数 na 是 A 多项式的阶数（默认值为 2）。nb 是一个长度等于输入数目量的行向量，包含 B 多项式的阶数（默认值均为 2）。nkmin 和 nkmax 是长度与输入数目量相同的行向量，包含待测试的最小和最大延迟。默认值为 nkmin = 0 和 nkmax = nkmin+20。如果在多输入情况下将 nb、nkmax 和/或 nkmin 作为标量输入，则所有输入都将被分配相同的值。maxtest 是允许的最大测试数（默认值为 10,000）。

nk = delayest(___,Name,Value) 使用由一个或多个名称-值参量指定的附加模型选项。

可用的参量包括 InputName 和 OutputName，它们是输入和输出通道名称。尤其当 data 是一个包含比您想要使用的变量更多的变量的时间表时，请使用这些参量。当时间表 data 包含多个输出变量时，也可以使用 OutputName 来辨识输出通道。否则，软件仅将最后一个变量解释为输出通道。

例如，使用 sys = delayest(data,'InputName',["u1","u3"],'OutputName',"y1") 指定输入和输出信号变量名称。

版本历史记录

在 R2006a 之前推出

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R2022b: 接受时间表和矩阵形式的时域估计数据

现在，大多数估计、验证、分析和实用工具函数都接受时域输入/输出数目据，其形式为包含输入和输出数目据的单个时间表或分别包含输入和输出数目据的一对矩阵。这些函数仍然接受 iddata 对象作为数据源，无论是时域数据还是频域数据。