Iddata Source

输入数据存储在 iddata 对象中，对于单输入数据，返回一个标量；对于具有 Nu 个输入的多通道数据，返回一个长度为 Nu 的向量。如果 z 是 iddata 对象，那么在仿真时间 t 时该端口的输出在时间 t 时为 z.InputData。如果 t 大于 z.SamplingInstants(end)，且不超过 z 中的最大时间，则每个输入通道的输入数据将作为 0 返回。

输出数据存储在 iddata 对象中，对于单通道数据，以标量形式返回；对于具有 Ny 个输出的多通道数据，则以长度为 Ny 的向量形式返回。如果 z 是 iddata 对象，那么在仿真时间 t 时该端口的输出在时间 t 时为 z.OutputData。如果 t 大于 z.SamplingInstants(end)，且不超过 z 中的最大时间，则每个输出通道的输出数据将作为 0 返回。

待导入的时域数据，指定为在 MATLAB 工作区中创建的 iddata 对象。iddata 对象中只能包含一个试验。对于包含多个试验的 iddata 对象 z，若要为试验编号 kexp 指定一个 iddata 对象，请将 IDDATA object 指定为 getexp(z,kexp)。

iddata 对象中信号的起始时间，指定为 -1 或一个非负实数标量。-1 的默认值表示该开始时间与 Simulink 模型的开始时间一致。若要将信号的起始时间设置为与 iddata 对象相同，请将 Start time 设置为 data.Tstart，其中 data 即为 iddata 对象。