系统辨识的数据准备方法

要在应用程序中工作，请将数据导入系统识别 App。

请参阅表示数据。

要在命令行中工作，请创建一个 iddata 或 idfrd 对象。

对于时域或频域数据，请参阅Representing Time- and Frequency-Domain Data Using iddata Objects。

有关频率响应数据，请参阅Representing Frequency-Response Data Using idfrd Objects。

要仿真含噪声和无噪声的数据，请参阅Generate Data Using Simulation。

绘制数据来检查时域和频域行为。

请参阅How to Plot Data in the App和How to Plot Data at the Command Line。

使用 advice 命令分析数据中是否存在恒定偏移和趋势、延迟、可能的反馈以及信号激励水平。

请参阅How to Analyze Data Using the advice Command。

缺失或错误的值（也称为 outliers）。例如，您可能会发现空缺数据（表明数据缺失）、与其余数据不符的值，或无信息的值。

请参阅Handling Missing Data and Outliers。

信号电平的偏移与漂移（低频干扰）。

有关减去均值和线性趋势的信息，请参阅Handling Offsets and Trends in Data；有关滤波的信息，请参阅Filtering Data。

高于系统动力学所关注频率区间的高频干扰。

有关值的抽取和插值信息，请参阅Resampling Data；有关滤波信息，请参阅Filtering Data。