wrapToPi
将以弧度为单位的角度绕回至 [−π, π]
说明
lambdaWrapped = wrapToPi(lambda)lambda 绕回至 [−pi, pi] 区间，使得 pi 映射到 pi，−pi 映射到 −pi。一般而言，奇数正倍数的 pi 映射到 pi，而奇数负倍数的 pi 映射到 −pi。
示例
指定要绕回的角度的简短列表。
lambda = [-2*pi -pi-0.1 -pi -2.8 3.1 pi pi+1 2*pi];
将角度绕回到范围 [-, ] 弧度。
lambdaWrapped = wrapToPi(lambda)
lambdaWrapped = 1×8
0 3.0416 -3.1416 -2.8000 3.1000 3.1416 -2.1416 0
指定第二个角度列表，并对其进行绕回。
lambda2 = -10:0.1:10; lambda2Wrapped = wrapToPi(lambda2);
绘制绕回后的角度。绕回后的角度保持在 [−, ] 弧度范围内。
plot(lambda2,lambda2Wrapped) xlabel("Angle (radians)") ylabel("Wrapped Angle (radians)") grid on
