三维坐标系中的向量

向量表示速度和加速度等物理量。Mapping Toolbox™ 函数可在地心地固 (ECEF) 坐标系与东北天 (ENU) 或北东地 (NED) 坐标系之间转换向量分量。有关 ECEF、ENU 和 NED 坐标系的更多信息，请参阅三维坐标系比较。

与用于测量位置的坐标不同，笛卡尔坐标系中的向量分量并不依赖于空间中的位置。因此，当您将一个向量从一个坐标系转换到另一个坐标系时，只有该向量的分量会发生变化。向量的模保持不变。

例如，这张图展示了从 x-y 坐标系到 u-v 坐标系的二维向量变换。该向量在 x-y 坐标系中的分量为 x = 2 和 y = 1，在 u-v 坐标系中，分量分别为 u = 1.30 和 v = 1.82。虽然向量的分量不同，但在每个系统中，该向量的大小均为 2.24 个单位。

x-y and u-v coordinate systems

该图展示了使用 ecef2enu 将全球 ECEF 坐标系转换为局部 ENU 坐标系的过程。位置向量从每个坐标系的原点开始，终点位于点 P。因此，该变换会改变位置向量的大小。

Coordinate transformation from global ECEF system to local ENU system

该图展示了使用 ecef2enuv 将全球 ECEF 坐标系转换为局部 ENU 坐标系的向量变换过程。向量 r 不依赖于位置。因此，该变换改变了向量的分量，但向量的大小保持不变。

Vector transformation from global ECEF system to local ENU system

与 ecef2enu 等坐标变换函数不同，ecef2enuv 等向量变换函数无需指定参考椭球体或局部原点的椭球高度。仅需本地原点的大地纬度和经度，即可确定 uEast、vNorth 和 wUp 轴的方向。

另请参阅