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bluetooth

连接到 Bluetooth 经典设备

说明

bluetooth 对象表示使用 Bluetooth® 串行端口配置文件 (SPP) 从您的计算机到 Bluetooth 经典设备的连接。通过 bluetoothlist 输出中的 "Ready to connect" 状态确定附近要连接到的设备。在从 MATLAB® 连接到设备之前,您必须先将设备与您的计算机配对。

创建对象

说明

device = bluetooth 创建与最后一个成功连接的 Bluetooth 经典设备的连接。

device = bluetooth(name) 使用其名称创建与 Bluetooth 经典设备的连接。通道是默认的 SPP 通道 1。输入 name 设置 Name 属性。

示例

device = bluetooth(name,channel) 创建到 Bluetooth 经典设备的指定 SPP 通道 channel 的连接。输入 channel 设置 Channel 属性。

device = bluetooth(address) 使用其地址创建到 Bluetooth 经典设备的连接。输入 address 设置 Address 属性。

device = bluetooth(address,channel) 创建到 Bluetooth 经典设备的指定 SPP 通道 channel 的连接。

device = bluetooth(address,channel,Name,Value) 使用一个或多个名称-值对组参数创建连接并设置其他属性。使用名称-值对组参数设置 ByteOrderTimeout 属性。将每个属性名称用引号括起来,后跟所需的属性值。

示例: device = bluetooth("23E16522A7C0",2,"ByteOrder","little-endian","Timeout",10) 连接到 Bluetooth 设备,该设备采用 little-endian 字节顺序,超时期限为 10 秒。

属性

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对象的创建属性

Bluetooth 设备名称,指定为字符向量或字符串标量。使用 bluetoothlist 返回的信息确定您要连接的设备的名称。此属性只能在创建对象时设置。

示例: device = bluetooth("CO2 Sensor") 连接到名为 CO2 Sensor 的 Bluetooth 设备。

数据类型: char | string

Bluetooth 设备地址,指定为字符向量或字符串标量。使用 bluetoothlist 返回的信息确定您要连接的设备的地址。此属性只能在创建对象时设置。

示例: device = bluetooth("23E16522A7C0")device = bluetooth("23:E1:65:22:A7:C0")device = bluetooth("23-E1-65-22-A7-C0") 都连接到地址为 23E16522A7C0 的 Bluetooth 设备。

数据类型: char | string

Bluetooth 设备通道,指定为正数。使用 bluetoothlist 返回的信息确定您要连接的设备的通道。此属性只能在创建对象时设置。

示例: device = bluetooth("CO2 Sensor",2) 连接到 CO2 Sensor 的通道 2。

数据类型: double

字节排列成较大数值的顺序,指定为 "little-endian""big-endian"。使用名称-值对组参数在创建对象时设置此属性。您也可以在创建对象后使用圆点表示法更改它。

示例: device = bluetooth("23E16522A7C0",2,"ByteOrder","little-endian")device.ByteOrder = "little-endian" 将字节顺序设置为 little-endian。

数据类型: char | string

允许的完成读写操作的时间(以秒为单位),指定为数值。使用名称-值对组参数在创建对象时设置此属性。您也可以在创建对象后使用圆点表示法更改它。

示例: device.Timeout = 60 将超时期限设置为 60 秒。

数据类型: double

读取和写入属性

此属性为只读

可供读取的字节数,以数值形式返回。

示例: device.NumBytesAvailable 返回可供读取的字节数。

数据类型: double

此属性为只读

写入设备的总字节数,以数值形式返回。

示例: device.NumBytesWritten 返回写入的字节数。

数据类型: double

用于读取和写入以 ASCII 字符结尾的数据的终止符字符,返回为 "LF""CR""CR/LF",或从 0 到 255(包括两者)的数字。如果读取终止符和写入终止符不同,则 Terminator 以这些值的 1×2 元胞数组形式返回。使用 configureTerminator 函数设置此属性。

示例: configureTerminator(device,"CR") 将读取终止符和写入终止符都设置为 CR。

示例: configureTerminator(device,"CR",10) 将读取终止符设置为 CR,将写入终止符设置为 10。

数据类型: double | char | string | cell

回调属性

字节可用回调触发模式,返回为 "off""byte""terminator"。此设置确定回调是关闭、由 BytesAvailableFcnCount 指定的字节数触发还是由 Terminator 指定的终止符触发。使用 configureCallback 函数设置此属性。

示例: configureCallback(device,"byte",50,@callbackFcn)callbackFcn 回调设置为每当有 50 个字节的新数据可供读取时触发。

示例: configureCallback(device,"terminator",@callbackFcn)callbackFcn 回调设置为当终止符可供读取时触发。

示例: configureCallback(device,"off") 关闭回调。

数据类型: char | string

BytesAvailableFcn 指定的触发回调的数据字节数,以双精度形式返回。仅当 BytesAvailableFcnMode 属性为 "byte" 时,才使用此值。使用 configureCallback 函数设置这些属性。

示例: configureCallback(device,"byte",50,@callbackFcn)callbackFcn 回调设置为每当有 50 个字节的新数据可供读取时触发。

数据类型: double

由字节可用事件触发的回调函数,以函数句柄形式返回。接收到一定数量的字节或终止符会生成字节可用事件。在分配函数句柄之前,此属性为空。使用 configureCallback 函数设置此属性。

示例: configureCallback(device,"byte",50,@callbackFcn)callbackFcn 回调设置为每当有 50 个字节的新数据可供读取时触发。

数据类型: function_handle

由错误事件触发的回调函数,以函数句柄形式返回。发生异步读取或写入错误时,会生成错误事件。在分配函数句柄之前,此属性为空。

示例: device.ErrorOccurredFcn = @myErrorFcn

数据类型: function_handle

用户数据的通用属性,以任何 MATLAB 数据类型形式返回。例如,当回调函数触发事件时,可以使用此属性存储数据。

示例: device.UserData

对象函数

readBluetooth 设备读取数据
readlineBluetooth 设备读取 ASCII 字符串数据行
write将数据写入 Bluetooth 设备
writeline将 ASCII 数据行写入 Bluetooth 设备
configureTerminator为与 Bluetooth 设备的 ASCII 字符串通信设置终止符
configureCallback为与 Bluetooth 设备的通信设置回调函数和触发条件
flush清空 Bluetooth 设备缓冲区

示例

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搜索并建立与蓝牙经典设备的连接。

扫描附近的设备。

bluetoothlist
list=5×4 table
        Name            Address        Channel          Status      
    _____________    ______________    _______    __________________

    "Pixel 3"        "3C286DD533CA"    8          "Ready to connect"         
    "HC-06"          "98D331FB3B77"    1          "Requires pairing"
    "mjin-maci"      "A886DDA44062"    3          "Requires pairing"
    "DMTDevice"      "B0B448F47A4C"    Unknown    "Unknown"         

在通道 8 上建立与 Pixel 3 设备的连接。

device = bluetooth("Pixel 3",8)
device = 
  bluetooth with properties:

                 Name: "Pixel 3"
              Address: "3C286DD533CA"
              Channel: 8
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

  Show all properties

另请参阅

在 R2020b 中推出