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读取低功耗 Bluetooth 外围设备上的特征或描述符数据

自 R2019b 起

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语法

characteristicData = read(c)
characteristicData = read(c,mode)
[characteristicData,timestamp] = read(___)
descriptorData = read(d)

说明

读取特征值

示例

characteristicData = read(c) 从低功耗 Bluetooth® 外围设备读取特征值。读取的数据取决于输入特征对象 c 的 Attributes 属性。有关 read 的所有可能行为的详细信息，请参阅 characteristicData。

示例

characteristicData = read(c,mode) 将 mode 指定为读取模式。

示例

[characteristicData,timestamp] = read(___) 读取上述任一语法的时间戳。

读取描述符值

示例

descriptorData = read(d) 从低功耗 Bluetooth 外围设备读取描述符值。

示例

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打开实时脚本

访问外围设备上的特征并读取其数据。

创建与附近低功耗蓝牙外围设备的连接。

b = ble("Thingy")
b = 
  ble with properties:

               Name: "Thingy"
            Address: "F2DF635320F6"
          Connected: 1
           Services: [9×2 table]
    Characteristics: [38×5 table]

Show services and characteristics

创建一个表示 "Temperature" 特征的特征对象。

c = characteristic(b,"Weather Station Service","Temperature")
c = 
  Characteristic with properties:

             Name: "Temperature"
             UUID: "EF680201-9B35-4933-9B10-52FFA9740042"
       Attributes: "Notify"
      Descriptors: [1x3 table]
 DataAvailableFcn: []

Show descriptors

由于此特征支持 "Notify"，您可以使用 read 获取最新数据。

data = read(c)
data = 1×2

    23    75

您还可以返回最新数据的时间戳。

[data,timestamp] = read(c)
data = 1×2

    23    73


timestamp = datetime
   16-May-2019 16:20:00

用摄氏度解释数据。第一个字节表示温度的整数部分，第二个字节表示分辨率为 0.01 的小数部分。

temperature = data(1) + data(2)*0.01
temperature = 23.7300
打开实时脚本

访问外围设备上的特征，并创建回调函数来读取其数据。

创建与附近低功耗蓝牙外围设备的连接。

b = ble("Thingy")
b = 
  ble with properties:

               Name: "Thingy"
            Address: "F2DF635320F6"
          Connected: 1
           Services: [9×2 table]
    Characteristics: [38×5 table]

Show services and characteristics

创建一个表示 "Temperature" 特征的特征对象。

c = characteristic(b,"Weather Station Service","Temperature")
c = 
  Characteristic with properties:

             Name: "Temperature"
             UUID: "EF680201-9B35-4933-9B10-52FFA9740042"
       Attributes: "Notify"
      Descriptors: [1x3 table]
 DataAvailableFcn: []

Show descriptors

由于该特征支持 "Notify"，您可以创建回调函数。将函数命名为 displayCharacteristicData 并定义如下。将读取模式指定为 'oldest'，而不是 'latest'。调用 'latest' 数据可能会导致回调函数因刷新以前的数据而出错。

function displayCharacteristicData(src,evt)
    [data,timestamp] = read(src,'oldest');
    disp(data);
    disp(timestamp);
end

使用 @ 运算符将函数句柄赋给该特征的 DataAvailableFcn 属性。当有新通知可用时，数据会出现在您的命令行窗口中。

c.DataAvailableFcn = @displayCharacteristicData
c = 
  Characteristic with properties:

             Name: "Temperature"
             UUID: "EF680201-9B35-4933-9B10-52FFA9740042"
       Attributes: "Notify"
      Descriptors: [1x3 table]
 DataAvailableFcn: displayCharacteristicData

Show descriptors

完成特征处理后，使用 unsubscribe 禁用通知。

unsubscribe(c)
打开实时脚本

访问外围设备上的描述符并读取其数据。

创建与附近低功耗蓝牙外围设备的连接。

b = ble("DemoDev")
b = 
  ble with properties:

               Name: "DemoDev"
            Address: "FF548EA5658F"
          Connected: 1
           Services: [5×2 table]
    Characteristics: [10×5 table]

Show services and characteristics

创建一个表示 "Heart Rate Measurement" 特征的特征对象。

c = characteristic(b,"Heart Rate","Heart Rate Measurement")
c = 
  Characteristic with properties:

             Name: "Heart Rate Measurement"
             UUID: "2A37"
       Attributes: "Notify"
      Descriptors: [1x3 table]
 DataAvailableFcn: []

Show descriptors

创建一个表示 "Client Characteristic Configuration" 描述符的描述符对象。

d = descriptor(c,"Client Characteristic Configuration")
d = 
  Descriptor with properties:

          Name: "Client Characteristic Configuration"
          UUID: "2902"
    Attributes: ["Read"    "Write"]

该描述符包含关于通知和指示是启用还是禁用的信息。您可以使用 read 获取当前数据。

data = read(d)
data = 1×2

     0     0

请参考 Bluetooth SIG 网站上蓝牙核设定中此描述符的设定来解释这些数据。

当通知或指示状态更改时，此值也会更改。例如，使用 subscribe 订阅通知。然后，通过再次读取描述符来观察值的变化。

subscribe(c,'notification');
data = read(d)
data = 1×2

     1     0

输入参数

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低功耗 Bluetooth 外围设备的特征，指定为 characteristic 对象。

特征对象的 Attributes 属性必须包括 "Read"、"Notify" 或 "Indicate" 才能读取数据。

示例： data = read(c) 读取特征对象 c 的值。

读取模式，指定为 'latest' 或 'oldest'。使用 'latest' 返回最新数据并取代以前的数据。使用 'oldest' 返回自上次读取以来最早的数据。

注意

在 DataAvailableFcn 回调函数中使用 'oldest' 以避免因取代先前的数据而导致的错误。

示例： data = read(c,'oldest') 读取自上次读取特征对象 c 以来最早的值。

数据类型： char | string

低功耗 Bluetooth 外围设备的描述符，指定为 descriptor 对象。

描述符对象的 Attributes 属性必须包括 "Read" 才能读取数据。

示例： read(d) 读取描述符对象 d 的值。

输出参数

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外围设备的特征数据，以数字或数字数组的形式返回。

读取的数据取决于特征对象的 Attributes 属性和指定的读取mode。

c.Attributesread(c) 或 read(c,'latest')read(c,'oldest')

  • "Read"

当前数据。不支持。

  • "Notify"、"Indicate" 或两者

最新通知或指示数据。

  • 如果未启用通知或指示且这是第一次调用 read，则通知或指示会自动启动。

  • 以前的数据将被取代。

自上次读取以来最早的通知或指示数据。

  • 如果未启用通知或指示且这是第一次调用 read，则通知或指示会自动启动。

  • "Read"

    和

  • "Notify"、"Indicate" 或两者

  • 如果未启用通知或指示，则 characteristicData 为当前数据。

  • 如果启用了通知或指示，则 characteristicData 为最新通知或指示。

  • 如果未启用通知或指示，则不支持 read(c,'oldest')。

  • 如果启用了通知或指示，则 characteristicData 是自上次读取以来最早的通知或指示数据，之前的数据将被取代。

数据类型： double

时间戳，指示在计算机上接收到特征或描述符数据的日期时间，以 datetime 数组形式返回。

数据类型： datetime

外围设备的描述符数据，以数字形式返回。

数据类型： double

版本历史记录

在 R2019b 中推出

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