支持 Speedgoat 硬件的示例
下表列出了支持 Speedgoat® 中控制器的 Motor Control Blockset™ 参考示例。
| 处理器 | Motor Control Blockset 示例 | 位置感测的类型 | 电机类型 |
|---|---|---|---|
带 IO397 I/O 模块的基线实时目标机 | Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks on Real-Time Systems | 正交编码器 | PMSM |
| Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner Block on Real-Time Systems | |||
| Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware | |||
带 IO-334 的高性能实时目标机 | Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation |
