六步换相

六步换相也称为梯形换相，它是一种用于控制三相无刷直流 (BLDC) 永磁电机的换相方法。它用于控制定子电流，以实现电机转速和旋转方向。

六步换相采用以下导通模式：

Motor Control Blockset™ 支持 120 度导通模式。在此模式下，在给定时间仅对两个定子相通电，并将第三相与电源电气隔离。您可以使用霍尔传感器或正交编码器位置传感器检测转子位置。Motor Control Blockset 提供了 Six Step Commutation 模块，该模块使用霍尔序列或转子位置输入来确定转子所在的 60 度扇区。它会生成一个开关序列，用于给相应的定子相通电。随着电机的旋转，该序列每 60 度切换一次定子电流，使得转矩角（转子 d 轴和定子磁场之间的夹角）保持 90 度（偏差为 30 度）。因此，开关信号可操作开关来控制定子电流，从而控制电机转速和旋转方向。有关更多详细信息，请参阅Six Step Commutation。

定子电流的波形呈梯形。

120 度导通模式是一种不太复杂的方法，它为 BLDC 电机提供了良好的转速控制。下图显示 BLDC 电机的六步换相架构。