Vector Plot

绘制空间域中的矢量

自 R2020b 起

全页展开

库:
Motor Control Blockset / Signal Management

描述

Vector Plot 模块可绘制空间域中的矢量并跟踪其变化。您可以使用该模块来可视化电气量（如电压和电流）的矢量，并通过使用矢量端点留下的轨迹来实时跟踪其变化。

该模块接受矢量幅值及其角度（以弧度、标幺或度为单位）作为输入，并提供矢量的图形表示。该模块还根据所选点数跟踪矢量端点的绘图历史记录。

有关如何使用 Vector Plot 模块的详细信息，请参阅使用正交编码器的 PMSM 磁场定向控制中的模型 mcb_pmsm_foc_qep_f28379d。

端口

输入

全部展开

Vabc — 三相电压
矢量

abc 参考系中三相系统的电压分量。该端口接受通过使用 Mux 进行多路复用的三个电压分量。

依存关系

要启用此端口，请将 Select input types 设置为 Vabc Iabc Theta。

数据类型: single | double

Iabc — 三相电流
矢量

abc 参考系中三相系统的电流分量。该端口接受通过使用 Mux 进行多路复用的三个电流分量。

依存关系

要启用此端口，请将 Select input types 设置为 Vabc Iabc Theta。

数据类型: single | double

Theta — 变换的角度
标量

旋转参考系和 α 轴之间夹角的角度值（对于 Vabc 和 Iabc，以弧度、标幺或度为单位）。

下图显示以下情况下变换的角度：

d 轴与 α 轴对齐。
q 轴与 α 轴对齐。
在这两种情况下，角度均为 Theta = ωt，其中：
- Theta 是 d 轴对齐时 α 轴和 d 轴之间的夹角，或是 q 轴对齐时 α 轴和 q 轴之间的夹角。它指示旋转 dq 参考系相对于 α 轴的角位置。
- ω 是在 d-q 参考系中的转速。
- t 是从初始对齐开始历经的时间（以秒为单位）。

依存关系

要启用此端口，请将 Select input types 设置为 Vabc Iabc Theta，并将 Select reference frame 设置为 Rotating Reference Frame。

数据类型: single | double

Vdq — dq 参考系中的电压
矢量

dq 旋转参考系中的直轴和交轴电压分量。该端口接受通过使用 Mux 进行多路复用的两个电压分量。

依存关系

要启用此端口，请将 Select input types 设置为 Vdq Idq。

数据类型: single | double

Idq — dq 参考系中的电流
矢量

dq 旋转参考系中的直轴和交轴电流分量。该端口接受通过使用 Mux 进行多路复用的两个电流分量。

依存关系

要启用此端口，请将 Select input types 设置为 Vdq Idq。

数据类型: single | double

Magnitude — 矢量幅值
矢量

要绘制的矢量的幅值。该端口最多接受 6 个通过使用 Mux 进行多路复用的矢量幅值。矢量幅值对应于输入到 Angle 端口的角度值。

注意

多路复用矢量幅值的数量应与输入到 Angle 端口的多路复用角度的数量相同。

依存关系

要启用此端口，请将 Select input types 设置为 Mag Angle。

数据类型: single | double

Angle — 矢量角
矢量

要绘制的矢量的角度值（以弧度、标幺或度为单位）。该端口最多接受 6 个通过使用 Mux 进行多路复用的矢量角度。角度值对应于输入到 Magnitude 端口的矢量幅值。

注意

多路复用矢量角的数量应与输入到 Magnitude 端口的多路复用幅值的数量相同。

依存关系

要启用此端口，请将 Select input types 设置为 Mag Angle。

数据类型: single | double

参数

全部展开

Select input types — 输入端口类型
Vabc Iabc Theta (默认) | Vdq Idq | Mag Angle

对模块可用的输入端口的类型。

Select reference frame — 矢量的参考系
Rotating Reference Frame (默认) | Stationary Reference Frame

选择模块用于绘制输入矢量的参考系的类型：

Rotating Reference Frame - 选择此选项可在 dq 旋转参考系中绘制三相电压和电流矢量。
Stationary Reference Frame - 选择此选项可在 αβ 静止参考系中绘制三相电压和电流矢量。

依存关系

要启用此参数，请将 Select input types 设置为 Vabc Iabctheta。

Alpha (phase-a) axis alignment — dq 参考系对齐
D-axis (默认) | Q-axis

将旋转参考系的 d 或 q 轴与静止参考系的 α 轴对齐。

依存关系

要启用此参数，请将 Select input types 设置为 Vabc Iabc Theta，并将 Select reference frame 设置为 Rotating Reference Frame。

Theta units — Theta 输入的单位
Radians (默认) | Degrees | Per-unit

theta 输入值的单位。

依存关系

要启用此参数，请将 Select input types 设置为 Vabc Iabc Theta，并将 Select reference frame 设置为 Rotating Reference Frame。

Angle units — 角度输入的单位
Radians (默认) | Degrees | Per-unit

Angle 输入值的单位。

依存关系

要启用此参数，请将 Select input types 设置为 Mag Angle。

Open plot at simulation start — 在仿真开始时打开矢量图
on (默认) | off

选择此参数可在仿真开始时自动打开 Vector Plot 窗口。

Showplot - 点击此按钮可打开 Vector Plot 窗口。

Vector Plot 窗口

以下示例显示当您将 Select input types 设置为 Mag Angle 并提供三个多路复用幅值和三个多路复用角度作为输入时的绘图。

您可以使用 Vector Plot 窗口中的以下按钮：

（保存图窗）- 点击可将绘图保存到图像中。
（预设项）- 点击可打开 Preferences 对话框。
- Display traces (samples) - 输入您要跟踪的矢量端点的采样数。默认情况下，该字段使用值 100。
- Auto-Scale - 选择此字段可自动缩放坐标区范围。该模块每隔 1000 个仿真点执行一次自动缩放。
- Axes limit - 输入绘图应使用的 x 轴和 y 轴的最大值。默认情况下，该字段使用值 1。如果您选择 Auto-Scale 并且矢量幅值增加到超出所选坐标区范围，则 Vector Plot 窗口上的坐标区范围会自动扩展以适应矢量幅值。
（运行仿真）- 点击可仿真包含 Vector Plot 模块的模型。
（暂停仿真）- 点击可暂停仿真。
（停止仿真）- 点击可停止仿真。
（清除数据历史记录）- 点击可清除矢量跟踪历史记录。
（插入图例）- 点击可插入或删除描述矢量的图例。您可以手动更改默认图例描述。
（自动缩放）- 点击可打开或关闭自动缩放功能。

Vector Plot

描述

端口