与后期处理并行执行网络摄像头图像采集

设置并行环境

在本地集群上启动一个具有一个工作单元的并行池。

parpool('Processes',1);

Starting parallel pool (parpool) using the 'Processes' profile ...
Connected to parallel pool with 1 workers.

为了将信息从工作单元发送回 MATLAB 客户端，需要创建一个 DataQueue 对象。

D = parallel.pool.DataQueue;

创建一个图形对象，并将 'Visible' 设置为 'on'，以便它在实时脚本之外打开。要在每次从 DataQueue 对象到达时显示图像，请使用 afterEach。

fig = figure('Visible','on');
afterEach(D,@processDisp);

并行获取数据并执行并行处理

定义采集频率，即每秒要从相机中提取多少帧。

freq = 5;

选择一个考虑到后处理所需时间的值。否则，视频流会随着时间的推移而明显滞后。

要在并行工作单元上启动数据采集，请调用 parfeval 并传递采集函数、DataQueue 对象和采集率作为参量。

f = parfeval(@getFrameFromCamera,0,D,freq);

获取 30 秒周期内的帧。此示例应用模糊滤镜作为后处理步骤，并并排显示原始帧和处理后的帧。

pause(30);

要停止视频馈送，请取消采集。

cancel(f);

有关显示工作单元后期处理的更详细示例，请参阅 执行图像采集和并行图像处理。

定义辅助函数

getFrameFromCamera 函数连接到网络摄像头，然后获取图像帧并无限循环地将它们发送到 DataQueue 对象。

function getFrameFromCamera(D,freq)
    cam = webcam;
    while true
        img = snapshot(cam);
       
        send(D,img);
        pause(1/freq);
    end
end

每次数据到达 processDisp 对象时，DataQueue 函数都会对帧进行后处理并显示原始帧和处理后的帧。

function processDisp(img)
    imgBlur = imgaussfilt(img,3);
    imshow([img, imgBlur],'Parent',gca)
end