管理基于模型的设计工程

示例模型提供了一个控制器，它将相机固定到跟踪绿色球的直流电机上。

MBD 方法旨在对控制器操作进行建模：

该设计和工程包含以下几个文件夹。

被控对象 - 被控对象提供：

控制器 - 控制器提供：

球跟踪 - 球跟踪提供：

框架 - 框架提供整个系统的顶层仿真。

创建空白工程并添加文件

1.创建一个空白工程。在主页选项卡上，点击新建 > 工程 > 空白工程。

或者，从命令行窗口创建此工程并使用 currentProject 获取工程对象来操作工程：

matlab.project.createProject('modelBasedDesignCodeGenProject');
proj_modelBasedDesignCodeGen = currentProject

proj_modelBasedDesignCodeGen = 
  Project with properties:

                        Name: "modelBasedDesignCodeGenProject"
    SourceControlIntegration: ""
          RepositoryLocation: ""
       SourceControlMessages: [1×0 string]
                    ReadOnly: 0
                    TopLevel: 1
                Dependencies: [1×1 digraph]
                  Categories: [1×1 matlab.project.Category]
                       Files: [1×0 matlab.project.ProjectFile]
                   Shortcuts: [1×0 matlab.project.Shortcut]
                 ProjectPath: [1×0 matlab.project.PathFolder]
           ProjectReferences: [1×0 matlab.project.ProjectReference]
                StartupFiles: [1×0 string]
               ShutdownFiles: [1×0 string]
         DefinitionFilesType: FixedPathMultiFile
                 Description: ""
                  RootFolder: "C:\Users\ktripp\MATLAB\Projects\modelBasedDesignCodeGenProject1"
         DependencyCacheFile: ""
       SimulinkCodeGenFolder: ""
        ProjectStartupFolder: "C:\Users\ktripp\MATLAB\Projects\modelBasedDesignCodeGenProject1"
         SimulinkCacheFolder: ""

2.将示例文件复制到工程内的文件夹中。

或者，在命令行窗口中，键入：

copyfile(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','rtwdemos','slproject_codegen_demo'), ...
fullfile(pwd),'f');

3.将现有文件添加到工程中：

或者，从命令行窗口以编程方式将这些文件添加到工程中：

addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'ball_tracking');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'ball_tracking');
addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'controller');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'controller');
addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'harnesses');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'harnesses');
addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'plant');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'plant');
addFolderIncludingChildFiles(proj_modelBasedDesignCodeGen,'utilities');
addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'utilities');

4.选择 work 文件夹，右键点击其中一个文件夹的图标，然后选择工程路径 > 添加到工程路径(包括子文件夹)。如果选择将此文件夹添加到该路径中，则可以在工程路径中找到仿真和代码生成时生成的文件（工件）。如果选择不在工程中包含生成的文件，则依存关系图不显示这些文件。

或者，从命令行窗口将此文件夹添加到工程路径中：

addPath(proj_modelBasedDesignCodeGen,'work');

5.要使工程更容易访问，请定义工程快捷方式并为其设置属性。在文件视图中，选择工程选项卡。打开 utilities 文件夹节点。

6.选择文件 clean_up_project.m、generate_controller_code.m 和 set_up_project.m，右键点击其中一个文件的图标，然后选择创建快捷方式。

7.要在打开工程时设置当前工作文件夹、设置仿真缓存文件夹并运行其他设置脚本：

或者，从命令行窗口将此设置脚本添加到工程启动任务中：

addStartupFile(proj_modelBasedDesignCodeGen,fullfile(pwd,'/utilities/set_up_project.m'));

8.要在关闭工程时还原以前的设置并运行其他清理脚本：

或者，从命令行窗口以编程方式将清理脚本添加到工程关闭任务中：

addShutdownFile(proj_modelBasedDesignCodeGen,fullfile(pwd,'/utilities/clean_up_project.m'));

9.重新打开工程以运行启动快捷方式。

或者，重新加载工程并从命令行窗口运行 set_up_project：

reload(proj_modelBasedDesignCodeGen);
run('set_up_project');

从依存关系图中生成控制器的代码

1.在工程选项卡上，点击依存关系分析器以对工程中的所有文件运行依存关系分析。

依存关系图显示您的工程结构和文件依存关系。它显示文件之间的相互关系。图中的每个项目表示一个文件，每个箭头表示一种依存关系。

work 文件夹的内容不会显示在依存关系图中。此设置简化了视图，以指示模型文件和 .m 脚本文件中的依存关系。

a.检查右侧的属性窗格，了解有关您的工程的有用信息，如必需产品和问题文件。

b.使用放大按钮放大依赖项对应图。使用箭头键或者使用鼠标滚轮点击并拖动，在依赖项对应图上进行移动。

c.将鼠标悬停在依存关系箭头上，检查依存关系类型。例如，MATLAB® 脚本和函数正在由模型回调运行。

2.在依存关系图上选择 MBDController.slx 模型。右键点击该模型并选择打开。

3.当模型在 Simulink 中打开后，点击编译按钮为该模型生成代码。或者，使用工程中的 generate_controller_code 快捷方式生成代码。

或者，从命令行窗口为模型生成代码。为了演示此示例，请将写入权限设置为 MBDController.slxc，然后为模型生成代码：

fileattrib('MBDController.slxc', '+w');
evalc('slbuild(''MBDController'')');

4.从工程窗口中关闭工程。

或者，关闭此工程并从命令行窗口运行 clean_up_project：

run('clean_up_project');
close(proj_modelBasedDesignCodeGen);

另请参阅

currentProject, openProject

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