主要内容

Latch

基于输入信号的变化锁存逻辑值

Simulink Coder Support Package for ARM Cortex-based VEX Microcontroller/Utilities

Simulink Coder Support Package for VEX EDR V5 Robot Brain/Utilities

  • Latch block

描述

基于输入信号在零值和非零值之间的变化锁存逻辑值。对于输入信号的每个上升沿跳变,锁存在 1 和 0 之间切换。当您使用此模块锁存 Gamepad Button 模块的输出时,按下指定按钮,则输出在 1 和 0 之间切换。释放该按钮时,输出不切换。例如,在模型中使用此模块,按一个按钮即可将机械臂或爪子的角位置锁存到特定值。再次按该按钮即可切换回原始位置。

参数

如果初始输出为 1 则选中。如果为 0 则取消选中

此参数仅适用于仿真行为。如果初始输出值必须为 1,请选中此复选框。否则,初始输出值为 0。

版本历史记录

在 R2018b 中推出