带齿轮比和离合器调度的变速器

在实际动力传动系统中，您可以将输入轴（或驱动轴）与多个输出轴（或从动轴）中的一个进行耦合，或者与一个具有多个可选齿轮比的从动轴进行耦合。之后，该动力传动系统需要多个离合器来进行不同档位之间的切换。通过接合其中一个离合器，可将其中一个从动轴或其中一组齿轮耦合起来。然后，通过分离一个离合器并接合另一个离合器，可切换到另一个输出轴或另一个齿轮比。

要同时使用多个齿轮组，也可以一次接合多个离合器。变速器通过同时接合多个齿轮组来产生单个有效的齿轮比（即传动比）。换挡需要分离一组离合器并接合另一组离合器。您可以在离合器调度中为每个齿轮比指定要接合和分离的离合器组。设计离合器调度以及设计离合器压力信号的形状和顺序通常是变速器设计中最困难的部分。真实的变速器模型还必须包括摩擦和齿轮啮合不完美造成的损耗。