电池健康状态估计
此示例说明了如何使用自适应卡尔曼滤波器估计电池的内阻和健康状态 (SOH)。电池的初始荷电状态 (SOC) 为 0.6。估计器使用初始条件,其中 SOC 等于 0.65。电池持续充电和放电 10 小时。无香卡尔曼滤波器估计器在估计内阻的同时,还收敛到 SOC 的实际值。要使用不同的卡尔曼滤波器实现,在 SOC Estimator (Kalman Filter) 模块中,将滤波器类型参数设置为所需值。
模型
仿真结果
下图显示了电池的实际和估计荷电状态、估计端电阻以及估计健康状态。
实时仿真结果
此示例已在采用 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 100 微秒的步长实时运行。
另请参阅
SOC Estimator (Adaptive Kalman Filter) | SOH Estimator