Decoupled Transform (Six-Phase, Symmetrical)

R2026b

实现 abcdef 到 d_sq_sxyo₁o₂ 的变换

自 R2026b 起

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库:
Simscape / Electrical / Control / Mathematical Transforms

描述

Decoupled Transform (Six-Phase, Symmetrical) 模块将 abcdef 参考系中六相系统的时域分量转换为旋转参考系中的直轴、交轴、x 轴、y 轴和零轴分量。

您可以将此模块配置为在时间 a 为 0 时，使六相系统的 d 相轴与旋转参考系的 q 轴或 t 轴对齐。

方程

θ = ωt + Offset 是 a 轴与 q 轴之间的角度（对于 q 轴对齐），或是 a 轴与 d 轴之间的角度（对于 d 轴对齐），其中：

ω 是旋转参考系的转速。
t 是从初始对齐算起的时间，以秒为单位。
$O f f s e t = \begin{matrix} 0, d - a x i s a l i g n m e n t \\ - \frac{π}{2}, q - a x i s a l i g n m e n t \end{matrix}$

Decoupled Transform (Six-Phase, Symmetrical) 模块按如下方程实现变换

$[\begin{matrix} d_{s} \\ q_{s} \\ x \\ y \\ o_{1} \\ o_{2} \end{matrix}] = \frac{1}{3} [\begin{matrix} \cos θ & \cos (θ - \frac{π}{3}) & \cos (θ - \frac{2 π}{3}) & \cos (θ - π) & \cos (θ + \frac{2 π}{3}) & \cos (θ + \frac{π}{3}) \\ - \sin θ & - \sin (θ - \frac{π}{3}) & - \sin (θ - \frac{2 π}{3}) & - \sin (θ - π) & - \sin (θ + \frac{2 π}{3}) & - \sin (θ + \frac{π}{3}) \\ 1 & - 0.5 & - 0.5 & 1 & - 0.5 & - 0.5 \\ 0 & \frac{\sqrt{3}}{2} & - \frac{\sqrt{3}}{2} & 0 & \frac{\sqrt{3}}{2} & - \frac{\sqrt{3}}{2} \\ 0.5 & 0.5 & 0.5 & 0.5 & 0.5 & 0.5 \\ 0.5 & - 0.5 & 0.5 & - 0.5 & 0.5 & - 0.5 \end{matrix}] [\begin{matrix} a \\ b \\ c \\ d \\ e \\ f \end{matrix}] .$

端口

输入

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abcdef — a 相、b 相、c 相、d 相、e 相和 f 相分量
向量

abcdef 参考系中六相系统的分量，指定为向量。

数据类型: single | double

θ_elec — 旋转角度
标量

旋转参考系的角位置，指定为标量。

数据类型: single | double

输出

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dsqsxyo1o2 — 直轴、交轴、x 轴、y 轴和零轴分量
向量

系统在旋转参考系中的直轴、交轴、x 轴、y 轴以及零轴分量，以向量形式返回。

数据类型: single | double

参数

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a 相轴对齐 — d_sq_sxyo₁o₂ 参考系对齐
Q 轴 (默认) | D 轴

用来确定是将 abcdef 参考系的 a 相向量与旋转参考系的 d 轴还是 q 轴对齐的选项。

参考

[1] Yepes, Alejandro G., et al. "Comparison of Stator Winding Connections in Multiphase Drives under Healthy Operation and with One Open Converter Leg". IET Electric Power Applications, vol. 14, no. 4, Apr. 2020, pp. 584–96. DOI.org (Crossref), https://doi.org/10.1049/iet-epa.2019.0467.

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2026b 中推出

另请参阅

Decoupled Transform (Six-Phase, Dual-Star) | Inverse Decoupled Transform (Six-Phase, Dual-Star) | Inverse Decoupled Transform (Six-Phase, Symmetrical) | PMSM (Six-Phase, Symmetrical)

Decoupled Transform (Six-Phase, Symmetrical)

描述

方程

端口

输入

abcdef — a 相、b 相、c 相、d 相、e 相和 f 相分量 向量

θelec — 旋转角度 标量

输出

dsqsxyo1o2 — 直轴、交轴、x 轴、y 轴和零轴分量 向量

参数

a 相轴对齐 — dsqsxyo1o2 参考系对齐 Q 轴 (默认) | D 轴

参考

扩展功能

C/C++ 代码生成 使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

另请参阅

abcdef — a 相、b 相、c 相、d 相、e 相和 f 相分量
向量

θ_elec — 旋转角度
标量

dsqsxyo1o2 — 直轴、交轴、x 轴、y 轴和零轴分量
向量

a 相轴对齐 — d_sq_sxyo₁o₂ 参考系对齐
Q 轴 (默认) | D 轴

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。